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九州大学 研究シーズDiscovery Saga
研究キーワード:九州大学における「日常生活」 に関係する研究一覧:4
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発表日:2025年12月17日
1
リビングラボを用いて思考実験と経験的洞察の統合で新学際研究領域「責任あるロボティクス」へ
~高次哲学的考察とHRI実証研究を統合した革新的なAI倫理影響評価方法論の提案~ 高等研究院 翁 岳暄 准教授
ロボットが日常生活に統合されると、人間との相互作用に起因する複雑な倫理的、法的、社会的課題(ELSI)が生じます。ソーシャルロボットは、文化的規範、感情、社会的手がかりが豊富な環境で動作するため、プライバシー、信頼、安全性に関する重要な問題を提起します。本研究では、九州大学高等研究院の翁岳暄准教授(東北大学学際科学フロンティア研究所(クロスアポイントメント))、同大学大学院法学府のDavid Torabi(デイビッド トラビ)院生、オスロ大学大学院情報科学研究科のJim Torresen(ジム トレセン)教授、東北大学大学院工学研究科の董宗昊特任助教、東北大学大学院工学研究科の平田泰久教授ら...
キーワード:インタラクション/プライバシー/プライバシー保護/人工知能(AI)/影響評価/学際研究/ヒューマン・ロボット・インタラクション/持続可能/持続可能な開発/フィードバック/ロボット/ロボティクス/ELSI/日常生活/標準化
他の関係分野:情報学環境学工学
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発表日:2025年12月2日
2
術前の歩行速度が人工股関節手術後の成績のカギ
〜1.0m/秒以上で良好な回復 手術時期やリハビリの新しい目安に〜 九州大学病院 中尾 侑貴 医員 / 濵井 敏 准教授
人工股関節置換術(THA)は変形性股関節症による痛みを取り除き、歩行能力を改善する有効な治療法で、良好な長期成績が報告されています。しかし、術後の回復の度合いや機能改善には個人差があり、さらにより良い結果を得るための工夫が求められています。主に痛みの程度やレントゲン画像の重症度などから手術の適応が判断されますが、「いつ手術を受けるのが最も良いのか」を示す明確な基準はありませんでした。九州大学病院整形外科の中尾 侑貴医員(医学系学府博士課程3年)、濵井 敏准教授、中島 康晴教授らの股関節バイオメカニクス研究グループは、2012年から2018年にかけて当院で人工股関節手術を受けた274...
キーワード:クラスタリング/機械学習/持続可能/持続可能な開発/関節/身体機能/日常生活/バイオメカニクス/リハビリ/アウトカム/リハビリテーション/手術/生活の質
他の関係分野:情報学工学
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発表日:2025年10月13日
3
慢性便秘症に新たな突破口
~排便をつかさどる脳中枢の仕組みを世界で初めて解明~ 九州大学病院 田中 義将 助教
慢性便秘症は日常生活の質を著しく低下させるだけでなく、長期生命予後にも影響を及ぼすことが知られています。排便には中枢神経系が関与していることは分かっていましたが、脳のどの領域がどのように排便を制御しているのかは未解明でした。九州大学大学院医学研究院の小川佳宏主幹教授、同大学病院の田中義将助教、佛坂孝太大学院生(現:福岡東医療センター)らの研究グループは、自然科学研究機構生理学研究所の箕越靖彦教授(現:椙山女学園大学 生活科学部 管理栄養学科教授)らとの共同研究により、マウスを用いた最先端のオプトジェネティクス※2などの神経科学的手法を用いて、排便を制御する脳の...
キーワード:ストレス反応/ナトリウムチャネル/神経系/持続可能/光照射/持続可能な開発/オプトジェネティクス/チャネルロドプシン/視床/ナトリウム/活動電位/視床下部/新規治療法/中枢神経/生理機能/大腸/中枢神経系/日常生活/光遺伝学/マウス/ロドプシン/神経科学/神経細胞/膜電位/ウイルス/ストレス/遺伝学/生活の質/生理学/認知機能
他の関係分野:生物学工学総合生物
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発表日:2025年10月2日
4
液晶と高分子の複合材料で生じる新しい電気流体現象
~ポストディスプレイ技術やエネルギー利用への応用に期待~ 工学研究院 日高 芳樹 助教
高分子の細かい網目構造の中に液晶を閉じ込めると、「高分子ネットワーク液晶」ができます(図)。この材料は、電圧で透明と不透明を切り替えるスマートガラスや、高速応答のディスプレイなどへの応用が実現されてきました。しかしこれまでの研究は、主に材料化学として静的な性質に注目しており、電圧を加えたときに生じる流れの構造や電流など、動的な物理現象は十分に理解されていませんでした。こうした動的な現象の解明は、新しい液晶応用の可能性を広げることが期待されています。それだけでなく、液晶を「小さな流体実験室」として利用することで、他分野の現象を理解する手がかりにもなり得ます。九州大学大学院工学研究院の...
キーワード:資源利用/ソフトマター/閉じ込め/ディスプレイ/液晶/高分子/高分子ゲル/エネルギー利用/シリカゲル/レンズ/持続可能/持続可能な開発/シリカ/多孔質/多孔質媒体/複合材/複合材料/土壌/日常生活
他の関係分野:複合領域数物系科学化学工学農学