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広島大学 研究シーズDiscovery Saga
研究キーワード:広島大学における「フィードバック」 に関係する研究一覧:4
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発表日:2026年4月14日
1
誰も見ていないとき、光子は依然として粒子なのだろうか?
~単一光子干渉の物理的解明への第一歩~
単一光子干渉の物理的解明は、長い間、量子重ね合わせ状態の数学的表現をそのまま物理的に解釈することで解決できると考えられてきました。この考えに従えば、単一光子は粒子として二つの光路に「同時に」存在する状況にあることを意味します。そこで我々は最近の量子測定の知見(*5)を単一光子干渉計の実験に適用しました。干渉計内部の二つの光路間での光子数の差を偏光に埋め込み、一方だけ出力した光子の偏光を測定することで、実際に伝播した二光路間での光子数差の二乗を連続量として得ることに成功しました。強め合いの干渉では二光路間の位相差に依存して光子数差が0から1未満の値を得たため、これは光子が二つの光路に広がった状況...
キーワード:精密測定/量子もつれ/量子測定/因果関係/干渉計/素粒子/埋め込み/直線偏光/トレードオフ/単一光子/フィードバック/不確定性/量子力学/干渉効果
他の関係分野:数物系科学化学生物学工学農学
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発表日:2025年6月17日
2
【研究成果】振動の「ゆらぎ」を捉え、振動を抑える精密制御 ━ 準周期外乱オブザーバの開発 ━
 広島大学 大学院先進理工系科学研究科 機械工学プログラムの村松久圭准教授は、産業用ロボットなど、繰り返し運転を行う機械・電気システムに頻繁に現れ、その制御精度を悪化させる高調波(振動)外乱の問題に対し、ゆらぎを含む高調波を精密に観測・補償する制御アルゴリズム「準周期外乱オブザーバ」を開発しました。 本研究は、外乱の準周期性*1に着目した点が世界的に稀有であり、準周期外乱を独自に定式化することで、高調波に含まれる「ゆらぎ」を捉えることに成功しました。そして、定式化された準周期外乱のモデル*2に基づき、準周期外乱を推定・補償する制御アルゴリズ...
キーワード:アルゴリズム/広帯域/周期性/トレードオフ/高調波/オブザーバ/フィードバック/ロボット/位置決め/位置決め制御/周波数/ゆらぎ
他の関係分野:情報学数物系科学生物学工学
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発表日:2025年6月10日
3
【研究成果】幹細胞から作る“胚のようなもの”の研究について 国内外で必要な指針と今後の取り組みを提案
 広島大学大学院人間社会科学研究科の澤井努 特定教授(上廣応用倫理学講座 寄付講座教授兼務、京都大学 高等研究院ヒト生物学高等研究拠点 連携研究者、シンガポール国立大学客員教授)、上廣応用倫理学講座の石田柊 寄附講座助教、小林知恵 寄附講座助教、中尾暁 研究員は、京都大学 白眉センター/高等研究院ヒト生物学高等研究拠点の中村友紀 特定准教授、東京大学大学院の村瀬泰菜博士課程大学院生、シンガポール国立大学生命医学倫理センター長 ジュリアン・サヴァレスキュ教授とともに日本における幹細胞を用いた胚モデル(以下、SCBEM*4)の研究規制の現状および課題を分析し、将来の展望を示しました。「胚モデル」...
キーワード:毒性評価/応用倫理/クローン/初期胚/形態学/初期発生/自律性/フィードバック/制度設計/法制度/発生生物学/iPS細胞/細胞株/受精/受精卵/卵子/胚盤胞/ELSI/ヒトES細胞/先天性疾患/造血幹細胞/胚性幹細胞/ES細胞/幹細胞/血液/再生医療/細胞分裂/精子/創薬/多能性幹細胞/インフォームド・コンセント/ヒトiPS細胞/遺伝子/研究倫理/造血/妊娠
他の関係分野:複合領域生物学工学農学
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発表日:2025年3月27日
4
【研究成果】大規模言語モデル(LLM)を活用した医学倫理教育の可能性
―倫理的な行動の手本や相談役としての機能を検討―
広島大学大学院人間社会科学研究科上廣応用倫理学講座の片岡雅知 寄附講座准教授、ならびに同研究科の澤井努 特定教授(寄附講座教授兼務、京都大学 高等研究院ヒト生物学高等研究拠点 連携研究者、シンガポール国立大学客員教授)は、広島大学大学院人間社会科学研究科の岡本慎平 助教、板野誠 博士課程大学院生とともにLLMを活用した医学倫理教育の可能性を検討しました。本研究成果は、2025年2月5日に学術誌「BMC Medical Education」でオンライン公開されました。  論文情報...
キーワード:AI/言語モデル/情報学/人工知能(AI)/応用倫理/産学連携/自律性/シナリオ/フィードバック/モデル化/トレーニング/コミュニケーション/医療倫理
他の関係分野:情報学複合領域工学