広島大学 研究シーズ|
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研究キーワード：広島大学における「高調波」 に関係する研究一覧：2件
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発表日：2025年6月17日
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【研究成果】振動の「ゆらぎ」を捉え、振動を抑える精密制御 ━ 準周期外乱オブザーバの開発 ━
広島大学 大学院先進理工系科学研究科 機械工学プログラムの村松久圭准教授は、産業用ロボットなど、繰り返し運転を行う機械・電気システムに頻繁に現れ、その制御精度を悪化させる高調波（振動）外乱の問題に対し、ゆらぎを含む高調波を精密に観測・補償する制御アルゴリズム「準周期外乱オブザーバ」を開発しました。 本研究は、外乱の準周期性＊1に着目した点が世界的に稀有であり、準周期外乱を独自に定式化することで、高調波に含まれる「ゆらぎ」を捉えることに成功しました。そして、定式化された準周期外乱のモデル＊2に基づき、準周期外乱を推定・補償する制御アルゴリズ...
キーワード：アルゴリズム/広帯域/周期性/トレードオフ/高調波/オブザーバ/フィードバック/ロボット/位置決め/位置決め制御/周波数/ゆらぎ
他の関係分野：情報学数物系科学生物学工学
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発表日：2025年4月2日
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【研究成果】“光る”遺伝子改変マウスで探る腱・靱帯が筋骨格をつなぐしくみの解明
〜体を動かす組織の成り立ちを立体的に“見える化”し、疾患研究の新たな糸口に〜
広島大学大学院医系科学研究科･生体分子機能学の余 昕怡（大学院生）、宿南知佐教授の研究グループは愛媛大学の川上良介准教授、今村健志教授、京都大学医生物学研究所の安達泰治教授、渡邊仁美助教、近藤玄教授、岐阜大学の秋山治彦教授らの研究グループとの共同研究で、ScxTomato;Sox9EGFPレポーターマウスを用いた蛍光イメージングにより、軟骨と腱・靱帯の組織間相互作用を明らかにする研究を行いました。本研究では、蛍光レポーターマウスを用いて、組織の薄い切片による解析および共焦点顕微鏡や二光子励起顕微鏡による3D解析を行った結果、胚発生過程において腱や靭帯と軟骨がどのように関わり合っているかを視...
キーワード：産学連携/パルス/非線形/内部構造/近赤外/近赤外線/赤外線/EGFP/翻訳開始/コドン/胚発生/トランスジェニック/パルスレーザー/3Dイメージング/SHG/高調波/第二高調波発生/超短パルス/二光子吸収/非線形光学/光学特性/エタノール/レーザー/周波数/共焦点レーザー顕微鏡/遺伝子改変/光学顕微鏡/生体内/超短パルスレーザー/ゲノム編集技術/生体組織/ノックイン/ノックインマウス/Sox9/マウスモデル/関節/筋骨格/光イメージング/整形外科学/組織構築/分子機能/靱帯/スポーツ/スポーツ障害/運動器/筋肉/ゲノム編集/バイオメカニクス/軟骨/コラーゲン/マウス/遺伝子改変マウス/共焦点顕微鏡/蛍光イメージング/蛍光顕微鏡/再生医療/生体分子/創薬/転写因子/ゲノム/遺伝子/加齢
他の関係分野：複合領域数物系科学生物学工学総合生物農学