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研究キーワード：広島大学における「モノのインターネット（IoT）」 に関係する研究一覧：1件
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発表日：2025年2月28日
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【研究成果】モジュールごとの自律分散制御による 大規模ネットワークの安全な運用手法を構築
-多様なIoTネットワーク設計への応用に期待-
広島大学大学院先進理工系科学研究科の河野佑准教授と京都大学大学院工学研究科の細江陽平准教授からなる研究グループは、大規模ネットワークの自律分散運用を実現する制御技術を構築しました。高度に複雑化するネットワークにも対応するため、非線形確率システム(＊3)と呼ばれる一般的な数式表現を基盤とし、確率 Contraction 理論を発展させました。具体的には、単調性と呼ばれる特性を活用することで、ネットワーク全体の安定性解析をモジュールごとの解析に分解することに成功しました。これにより、従来の確率 Contraction 理論が課題としていたモジュール数の増加に伴う計算量爆発(答えを出すために必要...
キーワード：情報量/モノのインターネット（IoT）/情報学/情報通信/産学連携/計算量/安定性解析/確率論/幾何学/非線形/理論解析/ネットワーク化/システム制御/交通ネットワーク/交通流/自動車/自律分散/自律分散制御/制御理論/電気自動車/電力系統/動特性/非線形性/分散制御/遺伝子
他の関係分野：情報学複合領域数物系科学工学