人工衛星から位置情報を取得するシステム（GPS/GNSS）の電波が届かない環境下で、自己位置推定と地図生成を行いながら狭隘空間を自律飛行するドローンの開発・実装に成功しました。World Robot Summit 2025（WRS。2025/10/10～12、福島国際研究教育機構主催）の標準性能評価ドローンチャレンジにおいて、チームOshinobi（代表：学術研究院環境生命自然科学学域の亀川哲志教授）が、決勝進出第5位の成績を収めました。今回の成果を踏まえ、GPS/GNSS が届かない森林内での自律飛行によるデータ収集を推進し、森林の資産価値推定や非常時の災害対応...