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研究キーワード:豊橋技術科学大学における「神経工学」 に関係する研究一覧:4件
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発表日:2025年11月13日 この記事は2025年11月27日号以降に掲載されます。
1
ヒトから運搬ロボットへ快適に荷物を渡すには?
~ヒトはロボットに近づいてきてほしい~
この記事は2025年11月27日号以降に掲載されます。
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発表日:2025年10月14日
2
表情認知は自身の行動によっても変化する
~他者へ近づく・遠ざかることで他者の表情の見え方が変わる~
豊橋技術科学大学情報・知能工学系認知神経工学研究室と視覚認知情報学研究室の研究チームは、VR(仮想現実)空間内での観察者の対人行動が、他者への表情認知に影響を与えることを明らかにしました。特に、観察者自らが相手から距離をとる行動(回避)をとった場合、相手の表情をより「怒っている」と認知することが分かりました。この研究成果は、コミュニケーションにおける無意識のバイアスを理解する上で重要な知見となります。本研究の成果は、2025年7月31日に『International Journal of Affective Engineering』誌のオンライン版で公開されました。プレスリリース資料...
キーワード:情報学/神経工学/表情認知/コミュニケーション
他の関係分野:情報学総合生物
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発表日:2025年7月3日
3
実際より"明るく見える錯視"に敏感
〜統合失調症の人の視覚の特徴を発見〜
豊橋技術科学大学大学院工学研究科情報・知能工学系認知神経工学研究室と名古屋大学大学院医学系研究科総合保健学専攻星野研究室の研究グループは、統合失調症のある人は、一般の人と比べて「グレア錯視(glare illusion)」という錯視をより知覚しやすいことを明らかにしました。グレア錯視とは、周囲の明るさのグラデーションによって、中央の領域が実際よりも明るく見える錯視現象です。今回の発見は、統合失調症の人がどのように視覚情報を処理しているかを理解するための、一つの手がかりとなると考えられます。この研究の結果は、2025年5月19日付でSchizophrenia Research...
キーワード:視覚情報/神経工学/統合失調症
他の関係分野:情報学総合生物
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発表日:2025年6月4日
4
ヒトと自律移動型ロボットの快適なすれ違い
~歩行時の腰の角度に着目した回避方向予測~
豊橋技術科学大学情報・知能工学系視覚認知情報学研究室と認知神経工学研究室の研究チームは、ヒトと自律移動型ロボットが正面からすれ違う場面において、ヒトが左右どちらに避ける傾向があるのかを調査しました。その結果、ヒトの回避方向が左右どちらかに偏る、といった特定の傾向は見られず、その回避方向には個人差があることがわかりました。そして、ヒト歩行中の腰の左右への角度に着目することで左右どちらに避けるかを予測しやすいことを発見しました。さらに、その腰の向きを検出して避ける機能をロボットに搭載し、ロボットの回避タイミングがすれ違い時の快適度に影響を与えるのかを調査しました。...
キーワード:情報学/ロボット/神経工学/イミン
他の関係分野:情報学工学総合生物
豊橋技術科学大学 研究シーズ