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豊橋技術科学大学 研究シーズDiscovery Saga
研究キーワード:豊橋技術科学大学における「ロボット」 に関係する研究一覧:7
2次検索
情報学 情報学複合領域 複合領域環境学 環境学数物系科学 数物系科学化学 化学生物学 生物学総合理工 総合理工工学 工学総合生物 総合生物農学 農学医歯薬学 医歯薬学
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発表日:2025年11月13日 この記事は2025年11月27日号以降に掲載されます。
1
ヒトから運搬ロボットへ快適に荷物を渡すには?
~ヒトはロボットに近づいてきてほしい~
この記事は2025年11月27日号以降に掲載されます。
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発表日:2025年10月22日
2
ABU ROBOCON 2023 優勝ロボットが リニューアルし、地域イベント等で活用!!【第3回定例記者会見】
豊橋技術科学大学ロボコン同好会が、2023 年8 月27 日(日曜日)にカンボジアの首都・プノンペンで開催された「ABU Robocon 2023 Phnom Penh, CAMBODIA」で優勝した輪投げロボット(ウサギロボット)がイベント用ロボットとしてリニューアルしました。今後、地域のイベント等で操作体験等を行い、地域貢献活動に活用する予定です。記者会見資料...
キーワード:ロボット/ウサギ
他の関係分野:工学農学
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発表日:2025年10月6日
3
TUTモノづくりサークルがキャチロボで優勝!
~決勝は本学チーム同士の対戦!優勝・準優勝を飾りました~
豊橋技術科学大学のTUTものづくりサークルは、2025年9月21日(日)に京都国際会館イベントホールで開催された「第15回キャチロボバトルコンテスト」に出場し、見事、優勝と準優勝を果たしました! 大会には、過去最多となる95チームが参加し、フィールド上に置かれたお菓子の箱を各チーム製作のロボットでつかみ、指定の置き場に収納して得点を競い合いました。回収するお菓子は毎年異なるテーマが設定され、例年お菓子の袋や箱が課題に選ばれています。プレスリリース資料...
キーワード:ロボット
他の関係分野:工学
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発表日:2025年6月10日
4
ロボコン同好会「とよはし☆ロボコンズ」がNHK学生ロボコン2025で準優勝
6月8日(日)日本工学院アリーナ(東京都大田区)で「NHK学生ロボコン2025」が開催され、本学ロボコン同好会「とよはし☆ロボコンズ」が準優勝いたしました。2025年大会の競技テーマは「バスケット」で、1チーム2台のロボットがオフェンスやディフェンスを行って得点を競い、チームワーク・技術力・戦略を駆使し、いかに相手ロボットを翻弄して勝利するかが競技のみどころとなっていました。本学は華麗なパスとシュート、鉄壁の守りを繰り広げ、多くの得点を決めることができました。プレスリリース資料...
キーワード:ロボット
他の関係分野:工学
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発表日:2025年6月4日
5
ヒトと自律移動型ロボットの快適なすれ違い
~歩行時の腰の角度に着目した回避方向予測~
豊橋技術科学大学情報・知能工学系視覚認知情報学研究室と認知神経工学研究室の研究チームは、ヒトと自律移動型ロボットが正面からすれ違う場面において、ヒトが左右どちらに避ける傾向があるのかを調査しました。その結果、ヒトの回避方向が左右どちらかに偏る、といった特定の傾向は見られず、その回避方向には個人差があることがわかりました。そして、ヒト歩行中の腰の左右への角度に着目することで左右どちらに避けるかを予測しやすいことを発見しました。さらに、その腰の向きを検出して避ける機能をロボットに搭載し、ロボットの回避タイミングがすれ違い時の快適度に影響を与えるのかを調査しました。...
キーワード:情報学/ロボット/神経工学/イミン
他の関係分野:情報学工学総合生物
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発表日:2025年5月16日
6
第11回 リベラルアーツ連続講演会(主催:総合教育院)講演者:大須賀 公一「ロボットって?」
豊橋技術科学大学総合教育院では、2021年度より「リベラルアーツ連続講演会」を開催しております。その第11回として、6月19日(木)、大須賀公一氏(大阪大学名誉教授・大阪工業大学教授)による講演会を開催致します。プレスリリース資料第11回 リベラルアーツ連続講演会 (主催:豊橋技術科学大学 総合教育院) 講演者:大須賀 公一 (大阪大学名誉教授・大阪工業大学教授) 「ロボットって?」...
キーワード:リベラルアーツ/ロボット
他の関係分野:複合領域工学
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発表日:2025年3月12日
7
光誘導マイクロロボット
~レーザー光とプロジェクターによるミドリムシの位置制御~
豊橋技術科学大学の研究者らは、インド工科大学マドラス校及び岐阜工業高等専門学校と共同で、レーザー光とデジタルプロジェクターを使用してミドリムシの位置を制御するシステムを開発しました。この技術により、負の走光性を有するミドリムシの正確な時空間操作が可能になり、標的ドラッグデリバリなどの高度な生物医学的応用の可能性が開かれます。プレスリリース資料光誘導マイクロロボット ~レーザー光とプロジェクターによるミドリムシの位置制御~ ...
キーワード:産学連携/位置制御/マイクロ/マイクロロボット/レーザー/ロボット
他の関係分野:複合領域工学