北陸先端科学技術大学院大学 研究シーズ|
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研究キーワード：北陸先端科学技術大学院大学における「大腸」 に関係する研究一覧：4件
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発表日：2025年9月25日
1
がん光免疫療法のための多機能性液体金属ナノ複合体の開発に成功！
～乳酸菌と液体金属の革新的融合により、がんの可視化・診断・治療の一体化を実現～
乳酸菌成分と液体金属からなる革新的ナノ複合体の作製に世界で初めて成功マウス移植がんの可視化と治療効果を実証免疫賦活化（活性化）と光熱変換の相乗効果により、近赤外光照射でがんを完全消失優れた生体適合性を確認、新たながん診断・治療技術創出への期待...
キーワード：化学物質/近赤外/物理化学/材料科学/レーザー照射/光熱変換/融点/ナノ複合体/ポリエチレン/生体適合性/赤外光/光照射/金属ナノ粒子/材料設計/ナノ粒子/レーザー/液体金属/超音波/微粒子/エチレン/機能性/インドシアニングリーン/細胞毒性/臨床応用/インジウム/大腸/ナノテクノロジー/線維芽細胞/免疫治療/免疫療法/がん細胞/がん治療/マウス/ミトコンドリア/リン脂質/近赤外光/蛍光色素/血液/抗腫瘍効果/大腸がん/免疫学/疫学/細菌/細菌叢/脂質
他の関係分野：環境学数物系科学化学工学農学
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発表日：2025年5月9日
2
PufferFace Robot:フグに着想を得たボディ一体型振動推進型ロボット
ソフトロボットの設計：PufferFace Robot（PFR）は、フグに着想を得た振動駆動型のソフトロボットで、やわらかく膨らむ外皮により配管の直径の変化に柔軟に対応して進みます。移動性能及び配管内走行能力：3つの移動モード（振動のみ／膨張・収縮のみ／両者の組み合わせ〈メインモード〉）を備えています。自身の外径の1～1.5倍サイズの配管を通過可能で、本体と同サイズの配管内では最大0.5 BL/s（体長/s）の速度で移動可能です。複雑な配管構造での実走行：90度エルボ、T字コネクタ、高曲率セクションなど、複雑な配管構造での走行能力を実験により検証しました。応用...
キーワード：身体性/化学物質/有害化学物質/対称性/非対称性/エラストマー/ナノマテリアル/形態学/空気圧/ハイドロゲル/エネルギー効率/発光ダイオード（LED）/アクチュエータ/シナリオ/シミュレーション/ダイナミクス/ハイブリット/ロボット/ロボティクス/圧電素子/形状記憶合金/制御システム/摩擦特性/有限要素解析/環境応答性/技術革新/形態変化/環境応答/フグ/内視鏡/ソフトロボティクス/大腸/低侵襲手術/ラット/手術/低侵襲
他の関係分野：情報学環境学数物系科学化学生物学工学総合生物農学
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発表日：2025年3月27日
3
細菌成分をコーティングした酸化グラフェンナノ複合体の創出！
－多機能性を発現可能ながん光免疫療法の実現に向けて－
細菌成分と酸化グラフェンから成るナノ複合体の作製に成功当該ナノ複合体のEPR効果により標的とする腫瘍内に効果的に集積し、マウスに移植したがんの可視化と、免疫賦活化、抗がん作用、光熱変換によるがん治療が可能であることを実証当該ナノ粒子と近赤外光を組み合わせた新たながん診断・治療技術の創出に期待...
キーワード：産学連携/近赤外/機能性分子/物理化学/光熱変換/ナノ複合体/生体適合性/赤外光/複合化/材料設計/グラフェン/コーティング/ナノ粒子/レーザー/化学工学/黒鉛/炭素材料/超音波/微粒子/親水性/生体内/機能性/インドシアニングリーン/大腸/ナノテクノロジー/免疫治療/免疫療法/アルカロイド/がん治療/マウス/官能基/近赤外光/蛍光色素/血液/大腸がん/抗がん剤/細菌/細菌叢
他の関係分野：複合領域数物系科学化学工学総合生物農学
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発表日：2025年3月21日
4
磁石と光で機能制御可能なナノ粒子の開発に成功！
－高性能がん診断・治療に向けて－
磁性イオン液体とカーボンナノホーンから成る複合体の作製に成功当該ナノ粒子の磁場応答性とEPR効果により標的とする腫瘍内に効果的に集積し、マウスに移植したがんの可視化と、抗がん作用、光熱変換によるがん治療が可能であることを実証当該ナノ粒子と近赤外光を組み合わせた新たながん診断・治療技術の創出に期待...
キーワード：産学連携/化学物質/水溶液/近赤外/磁場/イオン液体/機能性分子/物理化学/レーザー照射/光熱変換/融点/ポリエチレン/生体適合性/赤外光/電解液/複合化/光照射/イオン伝導/材料設計/カーボン/カーボンナノチューブ/ナノ粒子/レーザー/化学工学/磁性流体/炭素材料/超音波/二酸化炭素/微粒子/機能制御/ナノチューブ/エチレン/機能性/インドシアニングリーン/大腸/ナノテクノロジー/がん細胞/がん治療/マウス/リン脂質/近赤外光/蛍光色素/血液/大腸がん/副作用/がん患者/抗がん剤/高齢化/脂質
他の関係分野：複合領域環境学数物系科学化学工学総合生物農学