北陸先端科学技術大学院大学 研究シーズ|
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研究キーワード：北陸先端科学技術大学院大学における「形態変化」 に関係する研究一覧：2件
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発表日：2025年8月6日
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２種の細菌による新たながん治療へのアプローチ「AUN（阿吽）」を開発
―免疫不全状態でも機能が期待されるがん治療に向けて―
T細胞やB細胞などの主要な免疫細胞に依存せずにがん細胞を攻撃する、新しいがん治療へのアプローチ「AUN（阿吽）」を開発免疫機能が低下した状態でも抗腫瘍効果が期待される社会実装に向け、スタートアップ創業を視野に研究を推進中 北陸先端科学技術大学院...
キーワード：最適化/免疫機能/クロロフィル/光合成/マイクロ/発酵/形態変化/病原性/免疫不全/がん代謝/がん免疫/がん免疫療法/マウスモデル/放射線治療/モデルマウス/免疫チェックポイント阻害剤/免疫療法/B細胞/T細胞/がん細胞/がん治療/マウス/抗腫瘍効果/構造変化/細菌感染/細胞治療/阻害剤/代謝物/副作用/免疫チェックポイント/免疫細胞/ウイルス/がん患者/サイトカイン/医師/化学療法/細菌/腸内細菌/放射線
他の関係分野：情報学複合領域生物学工学農学
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発表日：2025年5月9日
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PufferFace Robot:フグに着想を得たボディ一体型振動推進型ロボット
ソフトロボットの設計：PufferFace Robot（PFR）は、フグに着想を得た振動駆動型のソフトロボットで、やわらかく膨らむ外皮により配管の直径の変化に柔軟に対応して進みます。移動性能及び配管内走行能力：3つの移動モード（振動のみ／膨張・収縮のみ／両者の組み合わせ〈メインモード〉）を備えています。自身の外径の1～1.5倍サイズの配管を通過可能で、本体と同サイズの配管内では最大0.5 BL/s（体長/s）の速度で移動可能です。複雑な配管構造での実走行：90度エルボ、T字コネクタ、高曲率セクションなど、複雑な配管構造での走行能力を実験により検証しました。応用...
キーワード：身体性/化学物質/有害化学物質/対称性/非対称性/エラストマー/ナノマテリアル/形態学/空気圧/ハイドロゲル/エネルギー効率/発光ダイオード（LED）/アクチュエータ/シナリオ/シミュレーション/ダイナミクス/ハイブリット/ロボット/ロボティクス/圧電素子/形状記憶合金/制御システム/摩擦特性/有限要素解析/環境応答性/技術革新/形態変化/環境応答/フグ/内視鏡/ソフトロボティクス/大腸/低侵襲手術/ラット/手術/低侵襲
他の関係分野：情報学環境学数物系科学化学生物学工学総合生物農学