北陸先端科学技術大学院大学 研究シーズ|
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研究キーワード：北陸先端科学技術大学院大学における「シミュレーション」 に関係する研究一覧：9件
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発表日：2025年8月30日
1
金沢大学×北陸先端科学技術大学院大学AI推進特別記念講演
金沢大学大学院新学術創成研究科および北陸先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科は，昨年度より共同で学生のための融合科学セミナーを開催しています。 今回は，理化学研究所革新知能統合研究センター副センター長であり，AI研究分野を牽引されている上田修功氏をお迎えし，「シミュレーションベース機械学習」と題した講演を行います。...
キーワード：機械学習/人工知能（AI）/シミュレーション/コミュニケーション/異分野融合
他の関係分野：情報学工学
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発表日：2025年8月5日
2
糖鎖による抗体ダイナミクスの制御機構を解明
～分子経絡が抗体医薬設計の新たな鍵に～
私たちの体には、病原体から身を守るための免疫システムが備わっています。その中心的な役割を担うのが「免疫グロブリンG（IgG）」注1) と呼ばれる抗体です。IgGは、特定の抗原を認識して結合するだけでなく、Fc受容体や補体といったエフェクター分子との相互作用を通じて、様々な免疫応答を誘導します。本研究では、IgGのFc領域注2) に結合した「糖鎖」の修飾が、IgGの動的な構造変化を制御し、その結果として免疫機能が調節されるメカニズムを、計算科学と実験科学を融合したアプローチで明らかにしました。特に、本研究では、糖鎖修飾による影響が、あたかも私達の体...
キーワード：ネットワーク解析/最適化/免疫機能/産学連携/分子動力学シミュレーション/安定同位体/同位体/分子構造/シミュレーション/スピン/ダイナミクス/動力学/分子動力学/医工学/構造・機能相関/病原体/遺伝子工学/糖鎖修飾/酵素反応/ナノテクノロジー/アミノ酸/コンフォメーション/ラット/抗原/抗体医薬/構造変化/受容体/動的構造/免疫応答/遺伝子/抗体
他の関係分野：情報学複合領域数物系科学化学工学総合生物
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発表日：2025年6月4日
3
パターン形成：分割現象における「対称性の破れ」を実証
水の蒸発によって現れるパターン形成「界面分割現象」の新たな特徴を発見ポリマー分散液の蒸発界面が複数に分割するとき、「対称性の破れ」が現れることを実証生体組織など自然界に見られる非対称なパターン形成の理解に有用 北陸先端科学技術大学院大学（学長・...
キーワード：非同期/幾何学/水溶液/数理科学/対称性/非対称性/非平衡/エントロピー/パターン形成/核形成/水蒸気/高分子電解質/自己組織/ポリマーブレンド/高分子/物理化学/ソフトマテリアル/材料科学/対称性の破れ/マランゴニ対流/熱力学/粘性流体/材料設計/コロイド/シミュレーション/ポリマー/境界条件/実証実験/電解質/流体力/流体力学/散逸構造/医工学/デンプン/脱アセチル化/甲殻類/キチン/生体組織/組織化/ゆらぎ/アセチル化/イミン/再生医療/生体高分子
他の関係分野：情報学数物系科学化学工学総合生物農学
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発表日：2025年5月24日
4
自動運転システム「Autoware」の安全性に課題
──新たな検証フレームワークで発見
自動運転システムの安全性を、業界標準にそって評価できる新しい検証フレームワークを開発このフレームワークを公道でカスタマイズ版が使われいている実績があるオープンソースの自動運転プラットフォーム「Autoware」に適用高速走行中の割り込みや急な車線変更など重要な運転シーンで、Autowareが衝突を回避できないケースがあると判明本研究は、安全で信頼性の高い自動運転サービスの実現に貢献...
キーワード：仮想空間/自動運転/物体検出/フレームワーク/ノイズ/LiDAR/社会基盤/シナリオ/シミュレーション/センサー/レーザー/安全性評価/航空機/自動車/フュージョン/環境要因/センサーフュージョン/ラット
他の関係分野：情報学数物系科学工学
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発表日：2025年5月16日
5
経済産業省 令和6年度補正予算「地域大学のインキュベーション・産学融合拠点の整備」（Jイノプラ３）に採択
－クライシスマネジメントを核としたスタートアップ創出のためのオープンイノベーション拠点の整備－
経済産業省 令和6年度補正予算「地域大学のインキュベーション・産学融合拠点の整備」（Jイノプラ３）に採択－クライシスマネジメントを核としたスタートアップ創出のためのオープンイノベーション拠点の整備－ 北陸先端科学技術大学院大学（石川県能美市、学長：寺野 稔、以下「JAIST」）は、経済産業省 令和6年度補正予算「地域大学のインキュベーション・産学融合拠点の整備」（Jイノプラ３）に採択されました。本事業は、地域大学の研究成果を事業化することに特化した施設を整備することにより、地域大学を核とした産業集積を実現し、イノベーションによる地域経済の持続的な成長に貢献す...
キーワード：マッチング/タスク/地域経済/自然災害/持続可能/マネジメント/シミュレーション/ロボット/防災・減災/インキュベーション/コモンス/ドローン
他の関係分野：情報学環境学工学農学
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発表日：2025年5月9日
6
PufferFace Robot:フグに着想を得たボディ一体型振動推進型ロボット
ソフトロボットの設計：PufferFace Robot（PFR）は、フグに着想を得た振動駆動型のソフトロボットで、やわらかく膨らむ外皮により配管の直径の変化に柔軟に対応して進みます。移動性能及び配管内走行能力：3つの移動モード（振動のみ／膨張・収縮のみ／両者の組み合わせ〈メインモード〉）を備えています。自身の外径の1～1.5倍サイズの配管を通過可能で、本体と同サイズの配管内では最大0.5 BL/s（体長/s）の速度で移動可能です。複雑な配管構造での実走行：90度エルボ、T字コネクタ、高曲率セクションなど、複雑な配管構造での走行能力を実験により検証しました。応用...
キーワード：身体性/化学物質/有害化学物質/対称性/非対称性/エラストマー/ナノマテリアル/形態学/空気圧/ハイドロゲル/エネルギー効率/発光ダイオード（LED）/アクチュエータ/シナリオ/シミュレーション/ダイナミクス/ハイブリット/ロボット/ロボティクス/圧電素子/形状記憶合金/制御システム/摩擦特性/有限要素解析/環境応答性/技術革新/形態変化/環境応答/フグ/内視鏡/ソフトロボティクス/大腸/低侵襲手術/ラット/手術/低侵襲
他の関係分野：情報学環境学数物系科学化学生物学工学総合生物農学
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発表日：2025年3月28日
7
二次元格子をひねって重ねると一次元超格子が出現
――二次元原子層物質が一次元物性研究の新しいプラットフォームに――
シート状の原子層二枚を、特定の角度に向きをずらして重ねると、一方向に縞模様を持つ一次元モアレ超格子構造が形成できることを発見しました。従来のモアレ超格子は原子層の構造と類似の二次元の周期性を持ちますが、本研究では、一次元の周期性しか持たない新しいコンセプトのモアレ超格子を提案・実証しました。モアレ超格子による原子層の性質の人工制御物性変調や、一次元性ならではの異方性の高い新奇物性研究の新しいプラットフォームになることが期待されます。また、素子応用に向けた研究の発展にも寄与することが期待されます。...
キーワード：セレン/三角格子/対称性/低次元/二次元物質/物質科学/異方性/周期性/超伝導/ナノマテリアル/モリブデン/トポロジカル/原子層/原子層物質/光起電力/電子線/材料科学/生産技術/タングステン/h-BN/顕微分光/超格子/二硫化モリブデン/原子配列/単結晶/電子回折/カーボン/カーボンナノチューブ/グラフェン/シミュレーション/ナノメートル/マイクロ/結晶方位/積層構造/電子顕微鏡/透過型電子顕微鏡(TEM)/ナノチューブ/分子システム/結晶構造/層構造/ラット
他の関係分野：環境学数物系科学化学総合理工工学総合生物農学
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発表日：2025年3月14日
8
物理法則・計測原理を組み込んだ深層学習による画期的な動的コヒーレントX線回折イメージング解析法の開発に成功
物理法則と計測原理を組み込んだ深層学習による新たな位相回復手法を開発：X線回折像の時間的な連続性を活用し、高精度な試料構造の再構成を実現。これにより、従来の手法では困難だった動的コヒーレントX線回折イメージング（動的CXDI）データからの高精度な動画像の再構成が可能に。ナノスケールの動的構造変化を高精度に可視化：動的CXDIデータを活用し、ナノスケールの試料構造の変化をリアルタイムで解析。マイクロメートルスケール領域におけるナノスケールの構造変化を、従来よりも高い空間・時間分解能で観察・解析を可能に。実証実験の成功：動いている標準試料や水溶液中...
キーワード：データ駆動/教師なし学習/動画像/AI/インテリジェンス/ニューラルネットワーク/画像処理/情報学/深層学習/人工知能（AI）/産学連携/複雑性/コヒーレント/時間分解/水溶液/正則化/X線回折/ノイズ/内部構造/放射光/数値シミュレーション/高分子/トレードオフ/時間分解能/材料科学/位相回復/可視光/半導体デバイス/持続可能/計測技術/材料設計/コロイド/シミュレーション/ナノスケール/ナノメートル/ナノ構造/ニューラルネット/マイクロ/計測システム/光学素子/実証実験/半導体/微粒子/分解能/機能材料/生体組織/画像再構成/空間分解能/動態解析/ナノテクノロジー/構造変化/動的構造
他の関係分野：情報学複合領域数物系科学化学生物学総合理工工学農学
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発表日：2025年3月11日
9
超分子ポリマーの新しい構造解析法の発明
従来不可能であった超分子ポリマーの構造と機能を同時に観察する新たな構造解析法の発明環状分子のシクロデキストリンが包接したポリエチレングリコール鎖の構造解析に成功高速原子間力顕微鏡による超分子ポリマーの両端がエンドキャッピングされた構造の解明...
キーワード：産学連携/磁気共鳴/シクロデキストリン/高速AFM/高分子/高分子化学/ポリエチレン/単一分子/AFM/シミュレーション/ダイナミクス/ポリマー/マイクロ/化学工学/原子間力顕微鏡/固液界面/構造制御/動力学/エチレン/MDシミュレーション/高速原子間力顕微鏡/超分子/一分子イメージング/核磁気共鳴/分子イメージング
他の関係分野：複合領域数物系科学化学工学農学