北陸先端科学技術大学院大学 研究シーズ|
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研究キーワード：北陸先端科学技術大学院大学における「ダイナミクス」 に関係する研究一覧：5件
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発表日：2025年9月16日
1
コヒーレントX線により金属材料内部のナノ構造変化を"動画"で観察
─高性能材料開発に繋がる新手法─
マグネシウム合金は、実用金属の中で最も軽量かつ高強度であるため、自動車や家電製品、航空機などの構造材料として強く期待されています。 東北大学 国際放射光イノベーション・スマート研究センターの高澤駿太郎助教（理化学研究所 放射光科学研究...
キーワード：類似度/インテリジェンス/オープンアクセス/フレームワーク/システム開発/空間分布/コヒーレント/原子核/SPring-8/X線回折/ガドリニウム/軟X線/放射光/遠赤外線/検出器/赤外線/ケイ素/高分子/定量評価/遷移金属/レンズ/位相回復/可視光/マグネシウム合金/希土類/電池/オプティカルフロー/その場観察/ダイナミクス/ナノスケール/ナノメートル/ナノ構造/マイクロ/マグネシウム/レアアース/希土類金属/金属材料/光学素子/航空機/高分子材料/時間依存性/自動車/析出物/積層構造/電子ビーム/電子顕微鏡/電磁波/分解能/層構造/SPECT/空間分解能/APC/ナノテクノロジー/イミン/バイオテクノロジー/構造変化
他の関係分野：情報学複合領域環境学数物系科学化学工学
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発表日：2025年8月5日
2
糖鎖による抗体ダイナミクスの制御機構を解明
～分子経絡が抗体医薬設計の新たな鍵に～
私たちの体には、病原体から身を守るための免疫システムが備わっています。その中心的な役割を担うのが「免疫グロブリンG（IgG）」注1) と呼ばれる抗体です。IgGは、特定の抗原を認識して結合するだけでなく、Fc受容体や補体といったエフェクター分子との相互作用を通じて、様々な免疫応答を誘導します。本研究では、IgGのFc領域注2) に結合した「糖鎖」の修飾が、IgGの動的な構造変化を制御し、その結果として免疫機能が調節されるメカニズムを、計算科学と実験科学を融合したアプローチで明らかにしました。特に、本研究では、糖鎖修飾による影響が、あたかも私達の体...
キーワード：ネットワーク解析/最適化/免疫機能/産学連携/分子動力学シミュレーション/安定同位体/同位体/分子構造/シミュレーション/スピン/ダイナミクス/動力学/分子動力学/医工学/構造・機能相関/病原体/遺伝子工学/糖鎖修飾/酵素反応/ナノテクノロジー/アミノ酸/コンフォメーション/ラット/抗原/抗体医薬/構造変化/受容体/動的構造/免疫応答/遺伝子/抗体
他の関係分野：情報学複合領域数物系科学化学工学総合生物
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発表日：2025年6月30日
3
「清流の女王」アユの成長ダイナミクスを解明
～数理科学と産学連携の融合による、水産資源の持続的管理に期待～
島根県斐伊川において、漁業協同組合と密に連携したフィールド調査により、複数年にわたってアユ体重の独自データ収集に成功しました。アユ体重の変遷と個体差の双方を同時に記述できる数学モデルを開発し、実際のデータを基に解析しました。斐伊川において、2024年のアユはそれより前の年のアユと比較して夏から秋にかけての体重が小さく、その要因として高水温と少水量が原因として考えられました。...
キーワード：フィールド調査/産学連携/食物連鎖/数学解析/データ収集/数理科学/コロナ禍/ケーススタディ/数学モデル/ダイナミクス/環境問題/協同組合/漁業/物質循環/高齢化
他の関係分野：複合領域環境学数物系科学工学農学
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発表日：2025年5月9日
4
PufferFace Robot:フグに着想を得たボディ一体型振動推進型ロボット
ソフトロボットの設計：PufferFace Robot（PFR）は、フグに着想を得た振動駆動型のソフトロボットで、やわらかく膨らむ外皮により配管の直径の変化に柔軟に対応して進みます。移動性能及び配管内走行能力：3つの移動モード（振動のみ／膨張・収縮のみ／両者の組み合わせ〈メインモード〉）を備えています。自身の外径の1～1.5倍サイズの配管を通過可能で、本体と同サイズの配管内では最大0.5 BL/s（体長/s）の速度で移動可能です。複雑な配管構造での実走行：90度エルボ、T字コネクタ、高曲率セクションなど、複雑な配管構造での走行能力を実験により検証しました。応用...
キーワード：身体性/化学物質/有害化学物質/対称性/非対称性/エラストマー/ナノマテリアル/形態学/空気圧/ハイドロゲル/エネルギー効率/発光ダイオード（LED）/アクチュエータ/シナリオ/シミュレーション/ダイナミクス/ハイブリット/ロボット/ロボティクス/圧電素子/形状記憶合金/制御システム/摩擦特性/有限要素解析/環境応答性/技術革新/形態変化/環境応答/フグ/内視鏡/ソフトロボティクス/大腸/低侵襲手術/ラット/手術/低侵襲
他の関係分野：情報学環境学数物系科学化学生物学工学総合生物農学
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発表日：2025年3月11日
5
超分子ポリマーの新しい構造解析法の発明
従来不可能であった超分子ポリマーの構造と機能を同時に観察する新たな構造解析法の発明環状分子のシクロデキストリンが包接したポリエチレングリコール鎖の構造解析に成功高速原子間力顕微鏡による超分子ポリマーの両端がエンドキャッピングされた構造の解明...
キーワード：産学連携/磁気共鳴/シクロデキストリン/高速AFM/高分子/高分子化学/ポリエチレン/単一分子/AFM/シミュレーション/ダイナミクス/ポリマー/マイクロ/化学工学/原子間力顕微鏡/固液界面/構造制御/動力学/エチレン/MDシミュレーション/高速原子間力顕微鏡/超分子/一分子イメージング/核磁気共鳴/分子イメージング
他の関係分野：複合領域数物系科学化学工学農学