北陸先端科学技術大学院大学 研究シーズ|
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研究キーワード：北陸先端科学技術大学院大学における「センサー」 に関係する研究一覧：5件
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発表日：2025年10月7日
1
ユネスコ無形文化遺産「金沢金箔」の薄さと輝きを生む謎を解明
―伝統工芸と材料科学が出会う、新たな発見―
金沢金箔（図1(a)）は、寺社仏閣や伝統工芸品を飾るだけでなく、文化財の修復に不可欠な素材です。その特徴は「世界で最も薄い金属箔」（わずか100ナノメートル＝髪の毛の約1/1000）という極薄性と、変わらない光沢にあります。この魅力から、ユネスコ無形文化遺産に登録されました。これまでの研究では、金沢金箔が安定した{001}集合組織を形成することは知られていましたが、その過程は不明でした。通常の金属では、箔打ちにより{110}集合組織が発達しますが、同時に再結晶や回復が起き、面内の結晶方位はランダムになると考えられていました。したがって、なぜ金沢金箔が均一で安定した{001}集合組織を示すの...
キーワード：超高圧/内部構造/ナノマテリアル/材料科学/高電圧/文化遺産/電子回折/センサー/ナノメートル/ナノ材料/温度制御/金属材料/結晶化/結晶方位/電子顕微鏡/透過電子顕微鏡/分解能/結晶性
他の関係分野：数物系科学化学工学農学
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発表日：2025年9月27日
2
特殊なダイヤモンドの針を開発し超高速で変化する電場の局所計測に成功
NV中心と呼ばれる格子欠陥を導入したダイヤモンドを原子スケールの空間分解能を持つ原子間力顕微鏡（AFM）の探針（プローブ）に用い、二次元層状物質の表面近傍の電場をフェムト秒（1000兆分の１秒）・ナノメートル（10億分の１メートル）の時空間分解能で計測することに成功しました。...
キーワード：セレン/グラファイト/トポロジカル絶縁体/パルス/時間分解/非線形/表面状態/量子もつれ/量子化/量子光学/近赤外/磁場/ケイ素/ナノマテリアル/NVセンター/カルコゲナイド/トポロジカル/プローブ顕微鏡/原子層/時間分解能/量子センシング/パルスレーザー/回折限界/タングステン/遷移金属/カンチレバー/キャリア/ファンデルワールス力/集束イオンビーム/絶縁体/遷移金属カルコゲナイド/層状物質/超短パルス/半導体材料/非線形光学/非線形光学効果/単結晶/点欠陥/電気抵抗/電池/燃料電池/AFM/SiC/イオンビーム/グラフェン/シリコン/スピン/センサー/センシング/ナノメートル/ピコ秒/ひずみ/フィードバック/フィードバック制御/フェムト秒/フェムト秒レーザー/マイクロ/モデル化/レーザー/格子欠陥/屈折率/原子間力顕微鏡/光センサー/周波数/走査プローブ顕微鏡/半導体/微細加工/分解能/量子効果/光学顕微鏡/超短パルスレーザー/ホウ素/緩和時間/表面構造/空間分解能
他の関係分野：環境学数物系科学化学総合理工工学総合生物農学
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発表日：2025年8月24日
3
人と安全に協働できる"ソフトロボットリンク"を開発
触れてわかる、近づいて感じる－近接覚と触覚のハイブリッドセンシング技術「ProTac」
透明・不透明を切り替えられるソフトスキンと視覚センサーを用い、近接センシングとスキン変形の解析による触覚センシングを備えたマルチモーダルソフトセンシング技術「ProTac」を開発市販ロボットアームにも取り付け可能従来の剛体リンクでは困難とされる、接触の多い環境下での動作制御が可能農業や介護など、人とロボットが協働する作業への応用に期待AI駆動型センシングフュージョン技術...
キーワード：ヒューマノイド/ヒューマノイドロボット/マルチモーダル/アルゴリズム/深層学習/人工知能（AI）/ディスプレイ/ナノマテリアル/フィルム/液晶/視覚センサー/センサー/センシング/ポリマー/ロボット/ロボットアーム/機能材料/フュージョン
他の関係分野：情報学化学工学農学
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発表日：2025年5月24日
4
自動運転システム「Autoware」の安全性に課題
──新たな検証フレームワークで発見
自動運転システムの安全性を、業界標準にそって評価できる新しい検証フレームワークを開発このフレームワークを公道でカスタマイズ版が使われいている実績があるオープンソースの自動運転プラットフォーム「Autoware」に適用高速走行中の割り込みや急な車線変更など重要な運転シーンで、Autowareが衝突を回避できないケースがあると判明本研究は、安全で信頼性の高い自動運転サービスの実現に貢献...
キーワード：仮想空間/自動運転/物体検出/フレームワーク/ノイズ/LiDAR/社会基盤/シナリオ/シミュレーション/センサー/レーザー/安全性評価/航空機/自動車/フュージョン/環境要因/センサーフュージョン/ラット
他の関係分野：情報学数物系科学工学
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発表日：2025年3月25日
5
手で粉砕するだけで相転移する超セラミックスを開発
～新規圧力・応力センサーの開発に期待～
カルボジイミド化合物の高圧相転移を初めて観察。乳鉢と乳棒を用いた粉砕でも相転移が進行することを実証。新規圧力・応力センサーの開発に期待。 北海道大学大学院工学研究院の鱒渕 友治准教授、樋口 幹雄准教授（研究当時）、同...
キーワード：超並列計算機/並列計算機/計算機システム/情報学/産学連携/グラファイト/静水圧/物質科学/X線回折/ダイヤモンドアンビル/ダイヤモンドアンビルセル/ハロゲン/相転移/超高圧/スペクトル/化学組成/アニオン/ラマン/複合アニオン/圧力センサー/蛍光体/発光材料/せん断/塩化物イオン/社会基盤/構造相転移/磁気特性/窒化物/光学特性/セシウム/センサー/せん断応力/金属酸化物/酸化物/超並列計算/並列計算/力センサー/超並列/結晶構造/ラマン分光/構造変化/刺激応答性
他の関係分野：情報学複合領域数物系科学化学総合理工工学総合生物農学