北陸先端科学技術大学院大学（学長・寺野稔、石川県能美市）は、2025年6月20日付で、世界的な数理科学者であるDEMAINE, Erik（ドメイン・エリック）教授を先端科学技術研究科の教授として迎えました。本件は、マサチューセッツ工科大学（MIT）とのクロスアポイントメント制度に基づくものであり、本学における世界水準の研究・教育体制のさらなる強化を目的としています。　DEMAINE教授は、わずか20歳で博士号を取得し、同年MITにて准教授に就任した"ギフテッド"な研究者として知られています。計算幾何学の一分野「計算折り紙（Computational Origami）」の創始者の一人であ...

ソフトロボットの設計：PufferFace Robot（PFR）は、フグに着想を得た振動駆動型のソフトロボットで、やわらかく膨らむ外皮により配管の直径の変化に柔軟に対応して進みます。移動性能及び配管内走行能力：3つの移動モード（振動のみ／膨張・収縮のみ／両者の組み合わせ〈メインモード〉）を備えています。自身の外径の1～1.5倍サイズの配管を通過可能で、本体と同サイズの配管内では最大0.5 BL/s（体長/s）の速度で移動可能です。複雑な配管構造での実走行：90度エルボ、T字コネクタ、高曲率セクションなど、複雑な配管構造での走行能力を実験により検証しました。応用...