透明・不透明を切り替えられるソフトスキンと視覚センサーを用い、近接センシングとスキン変形の解析による触覚センシングを備えたマルチモーダルソフトセンシング技術「ProTac」を開発市販ロボットアームにも取り付け可能従来の剛体リンクでは困難とされる、接触の多い環境下での動作制御が可能農業や介護など、人とロボットが協働する作業への応用に期待AI駆動型センシングフュージョン技術...

経済産業省 令和6年度補正予算「地域大学のインキュベーション・産学融合拠点の整備」（Jイノプラ３）に採択－クライシスマネジメントを核としたスタートアップ創出のためのオープンイノベーション拠点の整備－　北陸先端科学技術大学院大学（石川県能美市、学長：寺野 稔、以下「JAIST」）は、経済産業省 令和6年度補正予算「地域大学のインキュベーション・産学融合拠点の整備」（Jイノプラ３）に採択されました。本事業は、地域大学の研究成果を事業化することに特化した施設を整備することにより、地域大学を核とした産業集積を実現し、イノベーションによる地域経済の持続的な成長に貢献す...

ソフトロボットの設計：PufferFace Robot（PFR）は、フグに着想を得た振動駆動型のソフトロボットで、やわらかく膨らむ外皮により配管の直径の変化に柔軟に対応して進みます。移動性能及び配管内走行能力：3つの移動モード（振動のみ／膨張・収縮のみ／両者の組み合わせ〈メインモード〉）を備えています。自身の外径の1～1.5倍サイズの配管を通過可能で、本体と同サイズの配管内では最大0.5 BL/s（体長/s）の速度で移動可能です。複雑な配管構造での実走行：90度エルボ、T字コネクタ、高曲率セクションなど、複雑な配管構造での走行能力を実験により検証しました。応用...