北陸先端科学技術大学院大学 研究シーズ|
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研究キーワード：北陸先端科学技術大学院大学における「エネルギー効率」 に関係する研究一覧：2件
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発表日：2025年7月17日
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次世代プロトン電池へ期待
―多孔質MXene（マキシン）フィルムが高容量・高速充電を実現―
次世代電池「プロトン電池」の鍵となる多孔質MXene (マキシン)フィルムを開発素材の穴の量（細孔密度）を調整することで、従来を大きく上回る電池容量と充電性能を実現長寿命でエコな電池づくりに前進、持続可能なエネルギー社会に貢献 北陸先端...
キーワード：最適化/再生可能エネルギー/フィルム/ポリ乳酸(PLA)/カソード/リチウムイオン電池/遷移金属/エネルギー貯蔵/キャリア/テンプレート/電解液/エネルギー効率/持続可能/持続可能な発展/イオン輸送/電気伝導/電池/電気伝導性/ナノ材料/リチウム/環境負荷/自動車/水素原子/多孔質/電荷移動/電気自動車/電子顕微鏡/電子顕微鏡観察/二次電池/プロトン/寿命/携帯端末
他の関係分野：情報学環境学化学工学
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発表日：2025年5月9日
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PufferFace Robot:フグに着想を得たボディ一体型振動推進型ロボット
ソフトロボットの設計：PufferFace Robot（PFR）は、フグに着想を得た振動駆動型のソフトロボットで、やわらかく膨らむ外皮により配管の直径の変化に柔軟に対応して進みます。移動性能及び配管内走行能力：3つの移動モード（振動のみ／膨張・収縮のみ／両者の組み合わせ〈メインモード〉）を備えています。自身の外径の1～1.5倍サイズの配管を通過可能で、本体と同サイズの配管内では最大0.5 BL/s（体長/s）の速度で移動可能です。複雑な配管構造での実走行：90度エルボ、T字コネクタ、高曲率セクションなど、複雑な配管構造での走行能力を実験により検証しました。応用...
キーワード：身体性/化学物質/有害化学物質/対称性/非対称性/エラストマー/ナノマテリアル/形態学/空気圧/ハイドロゲル/エネルギー効率/発光ダイオード（LED）/アクチュエータ/シナリオ/シミュレーション/ダイナミクス/ハイブリット/ロボット/ロボティクス/圧電素子/形状記憶合金/制御システム/摩擦特性/有限要素解析/環境応答性/技術革新/形態変化/環境応答/フグ/内視鏡/ソフトロボティクス/大腸/低侵襲手術/ラット/手術/低侵襲
他の関係分野：情報学環境学数物系科学化学生物学工学総合生物農学