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北陸先端科学技術大学院大学 研究シーズDiscovery Saga
研究キーワード:北陸先端科学技術大学院大学における「視覚センサー」 に関係する研究一覧:1
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発表日:2025年8月24日
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人と安全に協働できる"ソフトロボットリンク"を開発
触れてわかる、近づいて感じる-近接覚と触覚のハイブリッドセンシング技術「ProTac」
透明・不透明を切り替えられるソフトスキンと視覚センサーを用い、近接センシングとスキン変形の解析による触覚センシングを備えたマルチモーダルソフトセンシング技術「ProTac」を開発市販ロボットアームにも取り付け可能従来の剛体リンクでは困難とされる、接触の多い環境下での動作制御が可能農業や介護など、人とロボットが協働する作業への応用に期待AI駆動型センシングフュージョン技術...
キーワード:ヒューマノイド/ヒューマノイドロボット/マルチモーダル/アルゴリズム/深層学習/人工知能(AI)/ディスプレイ/ナノマテリアル/フィルム/液晶/視覚センサー/センサー/センシング/ポリマー/ロボット/ロボットアーム/機能材料/フュージョン
他の関係分野:情報学化学工学農学