北陸先端科学技術大学院大学 研究シーズ|
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研究キーワード：北陸先端科学技術大学院大学における「ノイズ」 に関係する研究一覧：2件
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発表日：2025年5月24日
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自動運転システム「Autoware」の安全性に課題
──新たな検証フレームワークで発見
自動運転システムの安全性を、業界標準にそって評価できる新しい検証フレームワークを開発このフレームワークを公道でカスタマイズ版が使われいている実績があるオープンソースの自動運転プラットフォーム「Autoware」に適用高速走行中の割り込みや急な車線変更など重要な運転シーンで、Autowareが衝突を回避できないケースがあると判明本研究は、安全で信頼性の高い自動運転サービスの実現に貢献...
キーワード：仮想空間/自動運転/物体検出/フレームワーク/ノイズ/LiDAR/社会基盤/シナリオ/シミュレーション/センサー/レーザー/安全性評価/航空機/自動車/フュージョン/環境要因/センサーフュージョン/ラット
他の関係分野：情報学数物系科学工学
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発表日：2025年3月14日
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物理法則・計測原理を組み込んだ深層学習による画期的な動的コヒーレントX線回折イメージング解析法の開発に成功
物理法則と計測原理を組み込んだ深層学習による新たな位相回復手法を開発：X線回折像の時間的な連続性を活用し、高精度な試料構造の再構成を実現。これにより、従来の手法では困難だった動的コヒーレントX線回折イメージング（動的CXDI）データからの高精度な動画像の再構成が可能に。ナノスケールの動的構造変化を高精度に可視化：動的CXDIデータを活用し、ナノスケールの試料構造の変化をリアルタイムで解析。マイクロメートルスケール領域におけるナノスケールの構造変化を、従来よりも高い空間・時間分解能で観察・解析を可能に。実証実験の成功：動いている標準試料や水溶液中...
キーワード：データ駆動/教師なし学習/動画像/AI/インテリジェンス/ニューラルネットワーク/画像処理/情報学/深層学習/人工知能（AI）/産学連携/複雑性/コヒーレント/時間分解/水溶液/正則化/X線回折/ノイズ/内部構造/放射光/数値シミュレーション/高分子/トレードオフ/時間分解能/材料科学/位相回復/可視光/半導体デバイス/持続可能/計測技術/材料設計/コロイド/シミュレーション/ナノスケール/ナノメートル/ナノ構造/ニューラルネット/マイクロ/計測システム/光学素子/実証実験/半導体/微粒子/分解能/機能材料/生体組織/画像再構成/空間分解能/動態解析/ナノテクノロジー/構造変化/動的構造
他の関係分野：情報学複合領域数物系科学化学生物学総合理工工学農学