北陸先端科学技術大学院大学 研究シーズ|
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研究キーワード：北陸先端科学技術大学院大学における「非対称性」 に関係する研究一覧：2件
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発表日：2025年6月4日
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パターン形成：分割現象における「対称性の破れ」を実証
水の蒸発によって現れるパターン形成「界面分割現象」の新たな特徴を発見ポリマー分散液の蒸発界面が複数に分割するとき、「対称性の破れ」が現れることを実証生体組織など自然界に見られる非対称なパターン形成の理解に有用 北陸先端科学技術大学院大学（学長・...
キーワード：非同期/幾何学/水溶液/数理科学/対称性/非対称性/非平衡/エントロピー/パターン形成/核形成/水蒸気/高分子電解質/自己組織/ポリマーブレンド/高分子/物理化学/ソフトマテリアル/材料科学/対称性の破れ/マランゴニ対流/熱力学/粘性流体/材料設計/コロイド/シミュレーション/ポリマー/境界条件/実証実験/電解質/流体力/流体力学/散逸構造/医工学/デンプン/脱アセチル化/甲殻類/キチン/生体組織/組織化/ゆらぎ/アセチル化/イミン/再生医療/生体高分子
他の関係分野：情報学数物系科学化学工学総合生物農学
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発表日：2025年5月9日
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PufferFace Robot:フグに着想を得たボディ一体型振動推進型ロボット
ソフトロボットの設計：PufferFace Robot（PFR）は、フグに着想を得た振動駆動型のソフトロボットで、やわらかく膨らむ外皮により配管の直径の変化に柔軟に対応して進みます。移動性能及び配管内走行能力：3つの移動モード（振動のみ／膨張・収縮のみ／両者の組み合わせ〈メインモード〉）を備えています。自身の外径の1～1.5倍サイズの配管を通過可能で、本体と同サイズの配管内では最大0.5 BL/s（体長/s）の速度で移動可能です。複雑な配管構造での実走行：90度エルボ、T字コネクタ、高曲率セクションなど、複雑な配管構造での走行能力を実験により検証しました。応用...
キーワード：身体性/化学物質/有害化学物質/対称性/非対称性/エラストマー/ナノマテリアル/形態学/空気圧/ハイドロゲル/エネルギー効率/発光ダイオード（LED）/アクチュエータ/シナリオ/シミュレーション/ダイナミクス/ハイブリット/ロボット/ロボティクス/圧電素子/形状記憶合金/制御システム/摩擦特性/有限要素解析/環境応答性/技術革新/形態変化/環境応答/フグ/内視鏡/ソフトロボティクス/大腸/低侵襲手術/ラット/手術/低侵襲
他の関係分野：情報学環境学数物系科学化学生物学工学総合生物農学