横浜国立大学 研究シーズ|
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研究キーワード：横浜国立大学における「性能評価」 に関係する研究一覧：2件
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発表日：2025年9月4日
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機械学習を用いた液架橋力グリッパによる微小物の自動分類を実現
横浜国立大学の渕脇大海准教授らの研究グループは、独自に開発している液架橋力グリッパ[用語2]と機械学習による物体検出を組み合わせ、脆弱な1mm未満の大きさの微小物を分類し再配置することの出来るシステムの開発に成功しました。0.6mm×0.3mmの電子チップ部品、0.8mm長・0.6mm長の精密ねじ、0.3-0.8mmの異形状ガラスビーズの4 種類の1mm未満のサイズの物体のピック&プレース作業に成功し、物体 1 個あたりの平均作業時間は 86.0 秒、位置決め誤差は 157 ± 84 µm でした。複雑な形状の1mm未満のサイズの物体を非破壊で繊細にピ...
キーワード：画像情報/物体検出/画像認識/機械学習/珪藻/地球科学/海洋/地質学/MEMS/ビジュアルフィードバック/フィードバック/マイクロ/マイクロマニピュレーション/マイクロロボット/マイクロ流路/マニピュレーション/メカトロニクス/ロボット/位置決め/海洋環境/自動化/性能評価/底生生物/有機物/花粉/プランクトン/植物プランクトン/動物プランクトン
他の関係分野：情報学環境学数物系科学工学農学
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発表日：2025年7月20日
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TBABハイドレートの結晶構造を解明
横浜国立大学大学院 工学研究院の室町実大准教授とパナソニック株式会社の町田博宣博士、大阪大学大学院基礎工学研究科の菅原 武助教、公益財団法人高輝度光科学研究センター（JASRI）の安田伸広研究員（研究当時）および増永啓康主幹研究員（技術担当）、産業技術総合研究所の研究グループは、空調などに用いられる蓄熱材料「TBABハイドレート（TBAB・26H₂O）」の結晶構造を大型放射光施設SPring-8における高精度なX線回折実験により明らかにしました。この構造は1940年に初めて報告されて以来80年以上にわたり未解明であり、材料・プロセス開発や熱設計の妨げとなっていました。今回の成果により、水を基...
キーワード：フレームワーク/準安定/水素結合ネットワーク/水分子/SPring-8/X線回折/相転移/放射光/高分子/準安定相/融点/プロセス設計/エネルギー貯蔵/カーボンニュートラル/省エネ/構造モデル/材料設計/単結晶/カーボン/シリコン/ハイドレート/メタン/メタンハイドレート/界面活性剤/機能性材料/構造設計/新エネルギー/性能評価/天然ガス/二酸化炭素/親水性/機能性/結晶構造/ナノテクノロジー/バイオテクノロジー
他の関係分野：情報学数物系科学化学工学総合生物農学