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研究キーワード:横浜国立大学における「ロボット」 に関係する研究一覧:5件
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発表日:2025年11月15日 この記事は2025年11月29日号以降に掲載されます。
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台風科学技術研究センターがEXPO2025大阪・関西万博に出展しました
この記事は2025年11月29日号以降に掲載されます。
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発表日:2025年10月2日
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社会実装が期待される研究成果(展示会情報)
社会実装が期待される本学の最新の研究成果を、展示会「Bio Japan 2025」、「CEATEC 2025」、2025ロボット展に次のとおり出展します。皆様のご来場をお待ちしております。1.BioJapan 2025 ・「毛髪の再生医療および細胞外小胞を用いた脱毛症治療」大学院工学研究院 機能の創生部門 教授 福田 淳二 ・「骨格筋が分泌する運動効果のシグナル:分泌因子から健康に向けた身体変化の検討」教育学部 助教 時野谷勝幸2.CEATEC 2025 ・「液体金属を利用した超柔軟ガ...
キーワード:ウェアラブル/機械学習/最適化/ノイズ/高周波/フィルム/電池/コーティング/ポリマー/リチウム/ロボット/位置決め/液体金属/軽量化/自動化/精密位置決め/熱伝導/分解能/機能性/高分解能/新規治療法/ニッチ/細胞外小胞/初代培養/マイオカイン/骨格筋/プローブ/マウス/再生医療/生理活性/生理活性物質/培養細胞/動物実験
他の関係分野:情報学数物系科学化学工学農学
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発表日:2025年9月4日
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機械学習を用いた液架橋力グリッパによる微小物の自動分類を実現
横浜国立大学の渕脇大海准教授らの研究グループは、独自に開発している液架橋力グリッパ[用語2]と機械学習による物体検出を組み合わせ、脆弱な1mm未満の大きさの微小物を分類し再配置することの出来るシステムの開発に成功しました。0.6mm×0.3mmの電子チップ部品、0.8mm長・0.6mm長の精密ねじ、0.3-0.8mmの異形状ガラスビーズの4 種類の1mm未満のサイズの物体のピック&プレース作業に成功し、物体 1 個あたりの平均作業時間は 86.0 秒、位置決め誤差は 157 ± 84 µm でした。複雑な形状の1mm未満のサイズの物体を非破壊で繊細にピ...
キーワード:画像情報/物体検出/画像認識/機械学習/珪藻/地球科学/海洋/地質学/MEMS/ビジュアルフィードバック/フィードバック/マイクロ/マイクロマニピュレーション/マイクロロボット/マイクロ流路/マニピュレーション/メカトロニクス/ロボット/位置決め/海洋環境/自動化/性能評価/底生生物/有機物/花粉/プランクトン/植物プランクトン/動物プランクトン
他の関係分野:情報学環境学数物系科学工学農学
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発表日:2025年7月30日
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高周波振動により生じるスクイーズ膜を利用した無線浮揚装置の開発
電子部品や化学物質の高速・全方向搬送へ応用可能
横浜国立大学の渕脇大海准教授らの研究グループは、積層型圧電アクチュエータを用いた無線浮揚装置の開発に成功しました。また、無線駆動回路を開発し、配線を排除することにより従来の浮揚システムと比べて高い速度と安定した浮揚高さを、事務机等の身近にある平坦面上で達成しました。今回の成果により、摩擦レスを活かした電子部品、機械部品、化学材料、生体材料などの全方向高速搬送や、高速スピンによる試験管の回転・混合などにおいて、今後の応用が期待されます。...
キーワード:最適化/化学物質/遠心力/高周波/フレキシブル/ハンドリング/アクチュエータ/スピン/メカトロニクス/ロボット/圧電アクチュエータ/圧電素子/生体材料
他の関係分野:情報学環境学数物系科学工学
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発表日:2025年6月6日
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世界の経営者が横浜に集結
――IMPMジャパンモジュール2025を開催–「コラボレーションのマインドセット」を体感する12日間 –
横浜国立大学大学院国際社会科学研究院・経営学部は2025年5月11日から22日まで、本学キャンパスを中心とした会場で、国際的な経営者育成プログラムIMPMのジャパンモジュールを開催しました。本モジュールでは、世界14カ国からの経営層の受講者を対象に、講義や企業訪問、文化体験を通じ、対話と内省を重ねながら、実践に根ざした経営学の巨匠ヘンリー・ミンツバーグ教授の思想の1つ「コラボレーションのマインドセット」の本質に迫る多様な学びを提供しました。横浜国立大学大学院国際社会科学研究院・経営学部は、IMPMの理念に深く共鳴し、このプログラムを通じて、「コ...
キーワード:リフレクション/知識創造/マネジメント/ロボット/遠隔操作/スキル/コミュニティ/難病
他の関係分野:複合領域工学
横浜国立大学 研究シーズ