東京農工大学 研究シーズ|
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研究キーワード：東京農工大学における「マニピュレータ」 に関係する研究一覧：2件
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発表日：2025年7月4日
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工学府機械システム工学専攻2年の山﨑和真さんが第69回システム制御情報学会研究発表講演会「SCI学生発表賞」を受賞
工学府機械システム工学専攻2年の山﨑和真さんが、2025年5月27日に第69回システム制御情報学会研究発表講演会「SCI学生発表賞」を受賞しました。 ■受賞名「SCI学生発表賞」■受賞者山﨑 和真（やまさき かずま）さん工学府・博士前期課程機械システム工学専攻2年福岡県立福岡高等学校2020年度卒業指導教員：工学研究院 先端機械システム部門 有泉 亮 准教授■受賞概要●テーマ：「物理情報に基づく深層学習を用いたマニピュレータのシステム同定と制御」●内 容：ロボットマニピュレー...
キーワード：情報学/深層学習/力学モデル/システム工学/システム制御/システム同定/マニピュレータ/ロボット
他の関係分野：情報学工学
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発表日：2025年5月7日
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工学府知能情報システム工学専攻1年のAn Zizhenさんが2025 The 7th International Conference on Clean Energy and Electrical Systems (CEES 2025)「Best Presentation」を受賞
工学府知能情報システム工学専攻1年のAn Zizhenさんが、2025年4月11日に2025 The 7th International Conference on Clean Energy and Electrical Systems (CEES 2025)「Best Presentation」を受賞しました。 ■受賞名「Best Presentation」■受賞者An Zizhen（アン シシン）さん工学府・博士前期課程 知能情報システム工学専攻1年China 2019年度卒業指導教員：工学研究院 先...
キーワード：ロバスト/アルゴリズム/情報システム/非線形/システム工学/マニピュレータ/ロバスト性/ロボット/非線形システム/不確かさ
他の関係分野：情報学数物系科学工学