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東京農工大学 研究シーズDiscovery Saga
研究キーワード:東京農工大学における「ロボット」 に関係する研究一覧:15
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情報学 情報学複合領域 複合領域環境学 環境学数物系科学 数物系科学化学 化学生物学 生物学総合理工 総合理工工学 工学総合生物 総合生物農学 農学医歯薬学 医歯薬学
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発表日:2026年3月19日
1
小型ロボット群による協調探査実験をオーストラリアの地下洞窟で実施
大学院工学研究院端機械システム部門の前田孝雄准教授らは、中央大学の理工学部・國井康晴教授の研究チームは、国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構(JAXA)宇宙科学研究所、東京農工大学、およびオーストラリア連邦科学産業研究機構(CSIRO)と共同で、小型ロボット群を用いた知的協調探査のフィールド試験を実施しました。 この実験では、日本とオーストラリアの太陽系探査に関する国際協力の1つとして、2025年11月17日から20日にかけて、オーストラリア北東部クイーンズランド州のチラゴー・マンガナ洞窟群国立公園(Chillagoe-Mungana Caves National Park)に多数存在...
キーワード:無線通信/SLAM/人工知能(AI)/広帯域/宇宙科学/小惑星/太陽/太陽系/惑星/惑星探査/システム工学/はやぶさ2/ロボット/群ロボット/極限環境/放射線
他の関係分野:情報学数物系科学工学総合生物
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発表日:2026年2月12日
2
脳が混乱するほど、身体は正確に動き出す −“不確実さ”を味方につける、身体のフィルタ機能−
「号砲がいつ鳴るかわからない」──人間はそんな不確実な状況を苦手としており、反応はバラつくと思われがちです。ところが、国立大学法人東京農工大学大学院工学研究院先端健康科学部門の若月翼助教と中京大学スポーツ科学部の山田憲政教授は、ターゲットに手を伸ばす動作では、時間的な不確実さが大きくなると反応のバラツキが小さくなる、つまり身体が柔軟に適応する現象を極めてシンプルな実験で捉えることに成功しました。この現象は、ロボット工学で注目される「形態計算(Morphological Computation)」──身体の力学的特性が情報処理の一部を肩代わりするという考え方──と整合的であり、人間の身体が“時間...
キーワード:ハードウェア/情報理論/身体性/人工知能(AI)/心理学実験/不確実性/タブレット/運動プログラム/エントロピー/ノイズ/神経系/インピーダンス制御/レンズ/インピーダンス/システム工学/ロボット/ロボット工学/ロボティクス/運動制御/粘弾性/力学的特性/関節/脳科学/アスリート/オリンピック/スポーツ/スポーツ科学/パフォーマンス/実験心理学/反応時間/イミン
他の関係分野:情報学複合領域数物系科学生物学工学
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発表日:2025年12月20日
3
笹原弘之教授が「FA 財団論文賞」を受賞
工学研究院先端機械システム部門 笹原弘之教授が、2025年12月5日に「FA 財団論文賞」を受賞しました。■受賞名FA 財団論文賞■受賞概要・受賞題目"Block processing time-based programming for high-speed, high-precision 5- axis machining (Precision Engineering, 88, 2024)"・賞の概要大学、公的研究機関、および企業の研究者または技術者を対象とし、FAおよび産業用ロボット、ならびにこれらに関する技術に関連する技術に...
キーワード:金型/システム工学/ロボット/工作機械/航空機/自動車
他の関係分野:工学
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発表日:2025年12月2日
4
航空研究会が「第21回全日本学生室内飛行ロボットコンテスト」の複数部門で入賞
2025年9月26日(金)~28日(日)に開催された「第21日本学生室内飛行ロボットコンテスト」に「航空研究会 NoKoLAT」から13チームが出場し、うち6チームが入賞・受賞しました。また、一般部門においては3年連続で1位を、ユニーク部門においては5年連続でユニークデザイン賞を受賞することが出来ました。■受賞概要●一般部門第1位/ベストパイロット賞 「Narval」第2位 「Gull-1」第12位 「爽籟」第16位 「Apolia」●自動操縦部門第2位 「KsenosII」第4位 「...
キーワード:ミキシング/位置推定/LiDAR/CFRP/カルマンフィルタ/モーター/ロケット/ロボット/軽量化/姿勢制御
他の関係分野:情報学工学
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発表日:2025年10月8日
5
日本初、スマートコンタクトレンズに関するコンソーシアムを設立
国立大学法人東京農工大学大学院工学研究院先端電気電子部門の高木康博教授は、これまでにホログラフィー技術を用いたコンタクトレンズディスプレイを提案し1)、2024年度から本技術の研究開発を行う産学連携プロジェクトを開始しています2)。 この度、スマートコンタクトレンズ技術の社会実装に向けたコンソーシアムを設立しました。本コンソーシアムでは、AR・メタバースに加え、ヘルスモニタリングや診断・治療等に用いるスマートコンタクトレンズ全般を対象としています。 スマートコンタクトレンズは、スマートフォンに次ぐ技術として期待されており、国内外の大学...
キーワード:モバイル/ゲーム/コンテンツ/情報通信/医療機器/産学連携/情報発信/ホログラフィー/ディスプレイ/情報機器/フレキシブル/レンズ/電池/システム工学/ヘルスモニタリング/モニタリング/ロボット/自動車/半導体/情報通信技術/眼科学/スポーツ/健康管理/リハビリ/医用システム/スマートフォン/ヘルスケア/医療・福祉/標準化
他の関係分野:情報学複合領域数物系科学化学工学農学
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発表日:2025年7月16日
6
ロボット研究会 R.U.R が「NHK学生ロボコン2025」でベスト4に進出、デザイン賞を受賞
工学部機械システム工学科公認のものづくりサークル「ロボット研究会 R.U.R」が、6月8日に東京・大田区総合体育館で開催された「NHK学生ロボコン2025~ABUアジア・太平洋ロボコン代表選考会~」に出場しました。 ビデオ審査を突破した17チームの中からベスト4になり、デザイン賞を受賞しました。■競技概要 NHK学生ロボコンでは毎年競技テーマが設定され、それに基づいたルールで各チームが競い合います。今年度の競技テーマは「ROBOT BASKETBALL」。1チーム2台のロボットが、ドリブル・パス・シュートなどを駆使し、得点を競います。対戦する2チームは、赤・青2つのコ...
キーワード:システム工学/ロボット
他の関係分野:工学
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発表日:2025年7月4日
7
工学府機械システム工学専攻2年の山﨑和真さんが第69回システム制御情報学会研究発表講演会「SCI学生発表賞」を受賞
工学府機械システム工学専攻2年の山﨑和真さんが、2025年5月27日に第69回システム制御情報学会研究発表講演会「SCI学生発表賞」を受賞しました。 ■受賞名「SCI学生発表賞」■受賞者山﨑 和真(やまさき かずま)さん工学府・博士前期課程機械システム工学専攻2年福岡県立福岡高等学校2020年度卒業指導教員:工学研究院 先端機械システム部門 有泉 亮 准教授■受賞概要●テーマ:「物理情報に基づく深層学習を用いたマニピュレータのシステム同定と制御」●内 容:ロボットマニピュレー...
キーワード:情報学/深層学習/力学モデル/システム工学/システム制御/システム同定/マニピュレータ/ロボット
他の関係分野:情報学工学
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発表日:2025年6月6日
8
分子で動く超小型コンピュータを実現:人工細胞膜上のナノポア統合型DNA演算デバイス
国立大学法人東京農工大学大学院工学研究院生命機能科学部門の川野竜司教授と同大学院工学府大学院生の滝口創太郎(研究当時・卓越大学院生)、鈴木春音(研究当時)、大原正行(研究当時)、同大学院GIR研究院の竹内七海特任助教、国立研究開発法人海洋研究開発機構超先鋭研究開発部門の小宮健副主任研究員らのグループは、DNAとナノポア技術を組み合わせ、1分子で動作する論理演算装置を開発しました。人工細胞膜内でDNAが酵素に応答してANDゲート(全ての入力がONの時のみ、特定の出力を生じる仕組み)として働くことで、リアルタイムな分子情報処理が可能になります。本研究成果は、医療や診断技術への応用が期待され...
キーワード:コンピューティング/プロファイル/分子ロボット/環境変化/海洋/相補性/二分子膜/脂質二分子膜/単一分子/ボトムアップ/ナノスケール/ナノメートル/ロボット/光計測/自動計測/自律分散/論理回路/DNAコンピューティング/人工細胞/分子システム/脂質膜/記憶・学習/細胞膜/RNA/イオンチャネル/リン脂質/構造変化/生体膜/創薬/膜タンパク質/脂質
他の関係分野:情報学複合領域環境学数物系科学総合理工工学総合生物農学
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発表日:2025年5月30日
9
有泉亮准教授が「2025年度システム制御情報学会学会賞論文賞」を受賞
工学研究院先端機械システム部門 有泉亮准教授が、2025年5月26日に「2025年度システム制御情報学会学会賞論文賞」を受賞しました。■受賞名2025年度システム制御情報学会学会賞論文賞■受賞概要・受賞題目ポートハミルトン形式によるヘビ型ロボットの関節角経路追従制御に関するロバスト性解析・賞の概要システム制御情報学会の機関誌「システム制御情報学会論文誌」に最近2年間(前年および前々年の1月から12月)に公表された学術・技術に寄与するところの大きい論文の著者に授与される。...
キーワード:ロバスト/情報学/システム工学/システム制御/ロバスト性/ロボット/関節
他の関係分野:情報学工学
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発表日:2025年5月27日
10
内閣府ムーンショット型研究開発制度プロジェクト「未知未踏領域における拠点建築のための集団共有知能をもつ進化型ロボット群」文科省庁舎で月探査AI群ロボットと月ミッション構想を紹介
 中央大学理工学部教授 國井康晴がプロジェクトマネージャーを務める内閣府ムーンショット型研究開発制度 目標3研究開発プロジェクト「未知未踏領域における拠点建築のための集団共有知能をもつ進化型ロボット群」が、2025(令和7)年5月27日(火)より文部科学省のエントランスで展示を行います。 企画展示テーマは「月面居住圏拡大に向けた溶岩洞窟のAI・ロボット群による探査技術」で、中央大学に加えて(株)竹中工務店、兵庫県立大学、(株)デジタル・スパイス、(国研)宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所、(国研)産業技術総合研究所、東京農工大学の7機関により研究開発している月探査AI群ロボット「RE...
キーワード:人工知能(AI)/宇宙科学/システム工学/ロボット/群ロボット
他の関係分野:情報学数物系科学工学
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発表日:2025年5月26日
11
前田孝雄准教授が「第34回(2024年度)日本航空宇宙学会 技術賞」を受賞
工学研究院先端機械システム部門 前田孝雄准教授が、2025年4月4日に「第34回(2024年度)日本航空宇宙学会 技術賞」を受賞しました。■受賞名第34回(2024年度)日本航空宇宙学会 技術賞■受賞概要・受賞題目日本で初めて月面を探査したロボットLEV・賞の概要過去数年以内に完成した新技術で、飛行実証を伴う規模の大きな研究開発、困難な宇宙航行を伴うミッションを達成など、航空宇宙の発展に新境地を拓いたプロジェクトに授与される(プロジェクト部門)。...
キーワード:システム工学/ロボット
他の関係分野:工学
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発表日:2025年5月7日
12
工学府知能情報システム工学専攻1年のAn Zizhenさんが2025 The 7th International Conference on Clean Energy and Electrical Systems (CEES 2025)「Best Presentation」を受賞
工学府知能情報システム工学専攻1年のAn Zizhenさんが、2025年4月11日に2025 The 7th International Conference on Clean Energy and Electrical Systems (CEES 2025)「Best Presentation」を受賞しました。 ■受賞名「Best Presentation」■受賞者An Zizhen(アン シシン)さん工学府・博士前期課程 知能情報システム工学専攻1年China 2019年度卒業指導教員:工学研究院 先...
キーワード:ロバスト/アルゴリズム/情報システム/非線形/システム工学/マニピュレータ/ロバスト性/ロボット/非線形システム/不確かさ
他の関係分野:情報学数物系科学工学
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発表日:2025年4月22日
13
工学部知能情報システム工学科4年の平田夏葵さんが情報処理学会第87回全国大会「学生奨励賞」を受賞
工学部知能情報システム工学科4年の平田夏葵さんが、2025年3月15日に情報処理学会第87回全国大会「学生奨励賞」を受賞しました。 ■受賞名「情報処理学会第87回全国大会 学生奨励賞」■受賞者平田 夏葵(ひらた なつき)さん工学部・知能情報システム工学科4年(受賞時)茨城県立竜ケ崎第一高等学校2020年度卒業指導教員:工学研究院 先端情報科学部門 清水 郁子 教授■受賞概要●テーマ:「トマトのモニタリングロボットを用いた茎径計測の自動化のための画像解析」●内 容:トマトの生育...
キーワード:物体検出/画像処理/情報システム/深層学習/システム工学/モニタリング/ロボット/自動化/自動計測/トマト
他の関係分野:情報学工学農学
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発表日:2025年3月27日
14
ミュンヘン工科大学X農工大合 同研修@日本(東京&福島)を開催
3月13日(木)~18日(火)、府中キャンパスと福島県の浜通り地区で、“Innovation for Global Energy and Agriculture with Art & Design Thinking”をメイントピックとして、FLOuRISH主催の海外合同研修が実施されました。農工大からは理系ビジョナリー・リーダー・プログラムBasicコースで選抜された4名の学部4年生を含む博士課程までの学生12名、ミュンヘン工科大学からは学部生から博士課程の学生11名の総勢25名が参加しました。 参加者は、東日本大震災から14年目の節目に福島県浜通り地域を訪れ、今まさに廃炉作業...
キーワード:価値創造/原子力発電所/産学連携/再生可能エネルギー/水素エネルギー/ロボット/原子力/原子力発電/水素製造/性能評価/東日本大震災/植物工場
他の関係分野:複合領域環境学総合理工工学農学
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発表日:2025年2月25日
15
農学府農学専攻1年の源田谷遥斗さんが2024年度第60回関東農業食料工学会年次大会「ベスト・ペーパー奨励賞」を受賞
農学府・農学専攻1年の源田谷遥斗さんが、2025年2月15日に2024年度第60回関東農業食料工学会年次大会「ベスト・ペーパー奨励賞」を受賞しました。 ■受賞名 「ベスト・ペーパー奨励賞」■受賞者源田谷 遥斗(げんたや はると)さん農学府・農学専攻食農情報工学コース 1年広島市立舟入高等学校 2018 年度卒業指導教員:農学研究院 農業環境工学部門 帖佐 直 教授■受賞概要●テーマ:「アルキメディアンスクリューを用いた水陸全方位移動ロボットの開発―整地での直進走行を可能とする...
キーワード:産学連携/トルク/ロボット/移動ロボット/制御システム/動力学/水田/ラット
他の関係分野:複合領域工学農学