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東京農工大学 研究シーズDiscovery Saga
研究キーワード:東京農工大学における「宇宙科学」 に関係する研究一覧:2
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発表日:2026年3月19日
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小型ロボット群による協調探査実験をオーストラリアの地下洞窟で実施
大学院工学研究院端機械システム部門の前田孝雄准教授らは、中央大学の理工学部・國井康晴教授の研究チームは、国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構(JAXA)宇宙科学研究所、東京農工大学、およびオーストラリア連邦科学産業研究機構(CSIRO)と共同で、小型ロボット群を用いた知的協調探査のフィールド試験を実施しました。 この実験では、日本とオーストラリアの太陽系探査に関する国際協力の1つとして、2025年11月17日から20日にかけて、オーストラリア北東部クイーンズランド州のチラゴー・マンガナ洞窟群国立公園(Chillagoe-Mungana Caves National Park)に多数存在...
キーワード:無線通信/SLAM/人工知能(AI)/広帯域/宇宙科学/小惑星/太陽/太陽系/惑星/惑星探査/システム工学/はやぶさ2/ロボット/群ロボット/極限環境/放射線
他の関係分野:情報学数物系科学工学総合生物
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発表日:2025年5月27日
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内閣府ムーンショット型研究開発制度プロジェクト「未知未踏領域における拠点建築のための集団共有知能をもつ進化型ロボット群」文科省庁舎で月探査AI群ロボットと月ミッション構想を紹介
 中央大学理工学部教授 國井康晴がプロジェクトマネージャーを務める内閣府ムーンショット型研究開発制度 目標3研究開発プロジェクト「未知未踏領域における拠点建築のための集団共有知能をもつ進化型ロボット群」が、2025(令和7)年5月27日(火)より文部科学省のエントランスで展示を行います。 企画展示テーマは「月面居住圏拡大に向けた溶岩洞窟のAI・ロボット群による探査技術」で、中央大学に加えて(株)竹中工務店、兵庫県立大学、(株)デジタル・スパイス、(国研)宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所、(国研)産業技術総合研究所、東京農工大学の7機関により研究開発している月探査AI群ロボット「RE...
キーワード:人工知能(AI)/宇宙科学/システム工学/ロボット/群ロボット
他の関係分野:情報学数物系科学工学