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東京科学大学 研究シーズDiscovery Saga
研究キーワード:東京科学大学における「ロボット」 に関係する研究一覧:14
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情報学 情報学複合領域 複合領域環境学 環境学数物系科学 数物系科学化学 化学生物学 生物学総合理工 総合理工工学 工学総合生物 総合生物農学 農学医歯薬学 医歯薬学
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発表日:2025年11月13日
1
ヒトiPS細胞由来血管化肝臓オルガノイドで免疫抑制薬による血管障害の仕組みを解明
移植医療で使用される薬剤が引き起こす肝臓微小血管障害を世界で初めて可視化
東京科学大学(Science Tokyo)総合研究院 ヒト生物学研究ユニットの河村峻太郎大学院生(博士後期課程)、武部貴則教授(大阪大学 大学院医学系研究科 教授/同ヒューマン・メタバース疾患研究拠点 副拠点長)、自治医科大学 外科学講座の岡田憲樹 助教らの研究グループは、ヒト...
キーワード:人工知能(AI)/移植医療/自己組織/共進化/レーザー/ロボット/共焦点レーザー顕微鏡/血流/生体内/遺伝構造/血栓/免疫不全/GVHD/iPS細胞/移植片対宿主病/炎症反応/胸腺/血管障害/血管内皮/生体イメージング/組織化/頭蓋骨/内胚葉/病理/免疫不全マウス/免疫抑制/mRNA/妥当性/白血球/オルガノイド/モデルマウス/間葉系細胞/再生医学/歯学/前駆細胞/病態解明/イミン/スクリーニング/マウス/ライブイメージング/ラット/幹細胞/肝細胞/肝障害/拒絶反応/血液/血管内皮細胞/血管内皮前駆細胞/血小板/好中球/阻害剤/創薬/多能性幹細胞/内皮細胞/内分泌/副作用/分化誘導/免疫抑制剤/ヒトiPS細胞/遺伝子/遺伝子発現/化学療法/線維化/臓器移植
他の関係分野:情報学複合領域化学生物学工学総合生物農学
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発表日:2025年11月11日
2
動く物体の3次元形状を高精度に計測する 「ニューラルインバースレンダリング手法」を開発
デジタルツインや映像制作などへの応用に期待
東京科学大学(Science Tokyo) 工学院 情報通信系の浦川雄気大学院生(研究当時)、渡辺義浩准教授の研究チームは、運動する物体を高精度に3次元計測できる新しいニューラルインバースレンダリング[用語1]技術を提案しました。パターン投影を用いた3次元計測では、...
キーワード:3次元形状/コンピュータビジョン/プロジェクションマッピング/仮想空間/拡張現実/動画像/インタラクション/トラスト/ニューラルネットワーク/最適化/情報通信/ベクトル場/反射率/逆推定/計測技術/3次元計測/デジタルツイン/ニューラルネット/モデル化/ロボット/ロボットビジョン/周波数/マッピング/スポーツ/パフォーマンス
他の関係分野:情報学複合領域数物系科学工学農学
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発表日:2025年10月28日
3
多数IoT端末への遠隔からの順次光無線給電
光ビームにより離れた位置の端末を長期動作
東京科学大学 総合研究院 未来産業技術研究所の宮本智之教授と同大学 工学院 電気電子系のMingzhi Zhao大学院生(博士後期課程、研究当時)の研究チームは、室内などで照明のある明所と、照明のない暗所の両方に対応し、自動的に複数のIoT端末に電力を供給可能な...
キーワード:スマートシティ/自動運転/インターネット/モジュール化/モノのインターネット/モノのインターネット(IoT)/画像処理/画像認識/型システム/深層学習/人工知能(AI)/環境変化/再帰性/ノイズ/赤外線/太陽/フィルム/フォトニクス/レンズ/光エレクトロニクス/持続可能/LED/ケーブル/光照射/発光ダイオード(LED)/太陽電池/電池/レーザー/ロボット/高効率化/電磁波/統合システム/半導体/日常生活
他の関係分野:情報学複合領域数物系科学化学工学
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発表日:2025年8月20日
4
AIとロボットが実験の「裏方作業」もする未来
実験室全体を完全自動化する設計思想の提案
東京科学大学総合研究院難治疾患研究所ロボット科学分野の神田元紀教授は、理化学研究所(理研)生命機能科学研究センターバイオコンピューティング研究チームの落合幸治研究員、高橋恒一チームディレクター、AI生物学研究チームの尾崎遼チームディレクター、筑波大学ヒューマニクス学位プログラムの田原(新井)悠也大学院生、梅馨堂合同会社の梅野真代表社員らの研究グループと共同で、...
キーワード:インターフェース/コンピューティング/AI/タスク/画像認識/自然言語/人工知能(AI)/実験計画/太陽/初期胚/塩基配列/太陽光/センサー/マイクロ/メンテナンス/ロボット/ロボットアーム/自動化/統合システム/機能予測/資源管理/iPS細胞/グリア細胞/自己複製/オルガノイド/ES細胞/イミン/グリア/ラット/幹細胞/再生医療/細胞培養/創薬/多能性幹細胞
他の関係分野:情報学数物系科学生物学総合理工工学総合生物農学
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発表日:2025年6月26日
5
iPS細胞からヒト肝臓の類洞血管を再構築
凝固因子分泌能を高めたオルガノイドの創出により、血友病の出血症状を改
東京科学大学(Science Tokyo)総合研究院 ヒト生物学ユニットの佐伯憲和特任講師、武部貴則教授(大阪大学 大学院医学系研究科/ヒューマン・メタバース疾患研究拠点(WPI-PRIMe)兼任)らを中心とした研究チームは、...
キーワード:プロトコル/人工知能(AI)/毒性評価/自己組織/ゲノミクス/気液界面/ロボット/微細構造/インフォマティクス/一細胞/一細胞/血流/機能性/遺伝構造/細胞運命/細胞間コミュニケーション/病原体/肝線維化/肝炎/血管生物学/iPS細胞/肝がん/肝疾患/肝不全/橋渡し研究/血管内皮/組織化/胆管/内胚葉/発がん機構/mRNA/外傷/胎児/動態解析/オルガノイド/モデルマウス/間葉系細胞/血管形成/再生医学/歯学/成長因子/前駆細胞/組織再生/発がん/病態解明/RNA/スクリーニング/マウス/遺伝子治療/幹細胞/肝細胞/肝障害/血液/血管内皮細胞/再生医療/細胞核/細胞生物学/細胞分化/創薬/多能性幹細胞/代謝酵素/内皮細胞/内分泌/分化誘導/免疫応答/立体構造/ゲノム/コミュニケーション/ヒトiPS細胞/遺伝子/遺伝子発現/加齢/血圧/個別化医療/疾患モデル
他の関係分野:情報学複合領域化学生物学工学総合生物農学
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発表日:2025年6月18日
6
DNA液滴の流動性を光で制御
インテリジェントな微小流体型分子コンピュータの実現に期待
東京科学大学 情報理工学院 情報工学系の瀧ノ上正浩教授、鵜殿寛岳特任助教と東北大学 大学院工学研究科 ロボティクス専攻の野村M.慎一郎准教授らの研究チームは、照射した光の波長[用語1]...
キーワード:コンピューティング/AI/最適化/人工知能(AI)/分子ロボット/分子ロボティクス/検索システム/局所化/水分子/水溶液/相補性/対称性/非対称性/閉じ込め/相分離/数値シミュレーション/らせん構造/光応答性/高分子/自己集合/細胞内小器官/遺伝情報/塩基配列/光応答/マイクロ流体工学/ハイドロゲル/ナノ構造体/可視光/光スイッチ/光スイッチング/ベンゼン/光照射/反応速度/シミュレーション/ナノメートル/ナノ構造/マイクロ/マイクロ流体/モーター/モデル化/ロケット/ロボット/ロボティクス/遠隔操作/界面活性剤/拡散係数/周波数/相変化/電磁波/微細加工/表面張力/流体工学/流体力/流体力学/DNAコンピュータ/医工学/人工細胞/微細加工技術/生体内/生物物理学/TEMPO/トレーサ/分子モーター/光制御/酵素反応/筋肉/生物物理/カップリング/ナノテクノロジー/RNA/アゾベンゼン/イミン/ラット/凝集体/構造変化
他の関係分野:情報学複合領域数物系科学化学生物学総合理工工学総合生物農学
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発表日:2025年6月11日
7
スーパーコンピュータ「富岳」を用いてGraph500の世界第1位を獲得
11期連続首位、高いビッグデータ処理能力を証明
東京科学大学(Science Tokyo)、理化学研究所、株式会社フィックスターズ、日本電信電話株式会社、富士通株式会社による共同研究グループ※は、大規模グラフ解析に関するスーパーコンピュータの国際的な性能ランキングである「Graph500」のBFS(Breadth-First Search:...
キーワード:ネットワーキング/科学技術計算/コンピューティング/ベンチマーク/AI/アルゴリズム/スーパーコンピュータ/ソーシャルネットワークサービス(SNS)/データ統合/ハイパフォーマンス・コンピューティング/モノのインターネット(IoT)/高性能計算/最適化/自動チューニング/人工知能(AI)/並列処理/乱数生成/検索システム/メモリ/持続可能/まちづくり/持続可能な開発/HPC/データ処理/デジタルツイン/ロボット/体系化/廃棄物/技術革新/経済発展/パフォーマンス/発展途上国
他の関係分野:情報学複合領域工学農学
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発表日:2025年6月10日
8
Science Tokyo設立記念 総合研究院キックオフシンポジウム—知の融合が生む新たな可能性—を開催
東京科学大学(Science Tokyo)は4月25日、湯島キャンパスの鈴木章夫記念講堂で、Science Tokyo設立記念 総合研究院キックオフシンポジウム—知の融合が生む新たな可能性—を開催しました。総合研究院は、研究者の興味に根差した研究を推進しつつ異分野の叡智を総合することにより、革新的な科学・技術を開拓することを通じて新たな研究領域を創成し、将来の産業基盤および医療基盤の構築を意識した研究成果を創出することを使命とするScience Tokyo最大の研究院です。本シンポジウムではScience Tokyoの新たな研究の中核として2024年10月に新大学と同時に設立された総合研究院の...
キーワード:インターフェース/データ駆動/生成モデル/アルゴリズム/エージェント/マルチエージェント/位置推定/最適化/人工知能(AI)/医療機器/粒子線治療/検索システム/加速度計/気候変動/高分子/ファイバー/元素戦略/新物質/社会貢献/無機材料/国土保全/材料設計/カーボン/エンジン/センシング/ダイナミクス/ナノスケール/ロボット/光ファイバー/光ファイバージャイロ/航空機/酸化物/制御工学/ステークホルダー/少子高齢化/核医学/重粒子線/ナノマシン/微小環境/放射線感受性/インジウム/寿命/医工連携/歯学/マウス/ラット/分子設計/コミュニティ/ヘルスケア/異分野融合/感染症/健康寿命/高齢化/生体材料/分子生物学/放射線/老化
他の関係分野:情報学複合領域数物系科学化学工学農学
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発表日:2025年5月30日
9
Science Tokyoの教員8人が令和7年度科学技術分野の文部科学大臣表彰を受賞
東京科学大学(Science Tokyo)の教員8人が、令和7年度科学技術分野の文部科学大臣表彰(科学技術賞、若手科学者賞)を受賞しました。表彰式は4月15日に文部科学省で行われました。 受賞者科学技術賞(開発部門)...
キーワード:アーキテクチャ/プロセッサ/コンピューティング/ニューラルネットワーク/機械学習/最適化/人工知能(AI)/情報通信/検索システム/三角格子/非線形/非線形応答/輸送現象/磁場/太陽/電子移動/有機半導体/2次元物質/電気化学触媒/スピン流/磁性半導体/窒化物半導体/発光素子/有機EL/設計論/無機材料/太陽電池/窒化物/電池/スピン/ニューラルネット/ロボット/電気化学/半導体/結晶構造/細胞膜/免疫応答/生理学
他の関係分野:情報学複合領域数物系科学化学総合理工工学農学
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発表日:2025年5月29日
10
「人間」 を見る 視点を交差させよう×クロスビュー
一人ひとり個別にデザインする看護は創造的な営み
看護ケアには唯一の正解が存在しないため、一人ひとりの望むケアを想像し、実践することが求められます。このように、看護は創造的な営みでもあります。私は、デザイン思考やアートを取り入れた病院環境やケアの在り方を探求しています。 野口 綾...
キーワード:検索システム/健康増進/デザイン思考/生活リズム/リベラルアーツ/惑星/惑星科学/高分子/ライフスタイル/地球環境/ロボット/高分子材料/時間栄養学/リハビリ/歯学/イミン/生体高分子/看護/公衆衛生/食生活/生活の質
他の関係分野:複合領域数物系科学化学工学
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発表日:2025年5月13日
11
Science Tokyo設立記念シンポジウム「What is Science?—東京科学大学の考える科学とは?」を開催
東京科学大学(Science Tokyo)は4月15日、東京科学大学蔵前会館で、Science Tokyo設立記念シンポジウム「What is Science?—東京科学大学の考える科学とは?」を開催しました。善き未来をビジョンとして掲げ、医学、歯学、理学、工学、情報学、リベラルアーツといった従来の縦割りの研究体制を、分野横断的なアプローチへと大胆に転換する新たな仕組み「Visionary Initiatives(VI:ビジョナリーイニシアティブ)」の導入により、既存の枠組みにとらわれない科学のあり方や、社会とともに価値を創造していく未来像を探る本シンポジウムは、Science Tokyoの挑...
キーワード:自動運転/AI/プロファイル/機械学習/情報学/人工知能(AI)/プレゼンテーション/教育システム/検索システム/先端技術/エネルギー消費量/パートナーシップ/リベラルアーツ/産学官連携/自然災害/地球温暖化/異常気象/衛星/エネルギー消費/持続可能/省エネ/マネジメント/エンジン/システム制御/センシング/デジタルツイン/プラスチック/ロボット/環境問題/廃棄物/ステークホルダー/衛星データ/温暖化/漁業/生物多様性/病理/病理学/大気汚染/医工連携/歯学/ラット/異質性/コミュニケーション/医師/公衆衛生/生活の質/難病
他の関係分野:情報学複合領域環境学数物系科学工学農学
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発表日:2025年5月12日
12
酸化ストレス応答に着目したデータベース「Localizatome」を開発
8,000種超のタンパク質局在変化を網羅的解析、老化・がんなどの研究や創薬に貢献
東京科学大学(Science Tokyo)大学院医歯学総合研究科 システム発生再生医学分野の松島隆英助教および淺原弘嗣教授を中心に、大阪大学、理化学研究所、武蔵野大学、産業総合研究所の研究チームは、酸化ストレス[用語1]に応答して細胞内局在が変化するタンパク質を網羅的...
キーワード:スループット/学習アルゴリズム/アルゴリズム/機械学習/生細胞/ロボット/ハイスループット/機能性/細胞応答/アミノ酸配列/ストレス顆粒/オミクス/蛍光タンパク質/整形外科学/再生医学/歯学/発生学/アミノ酸/オートファジー/スーパーオキシド/ストレス応答/タンパク質分解/プロテオミクス/リウマチ/活性酸素/活性酸素種/構造変化/細胞周期/細胞内局在/細胞分化/細胞分裂/小胞体/小胞体ストレス/創薬/ストレス/バイオマーカー/遺伝子/遺伝子発現/酸化ストレス/分子生物学/網羅的解析/老化
他の関係分野:情報学化学工学総合生物農学
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発表日:2025年3月21日
13
イェン・ベンジャミン特任助教が第20回竸基弘賞を受賞
東京科学大学 工学院のイェン・ベンジャミン特任助教が、第20回竸基弘賞 技術業績賞を受賞しました。授賞式は1月11日に行われました。 イェン・ベンジャミン特任助教...
キーワード:ロボット聴覚/情報学/検索システム/産学連携/システム制御/ロボット/ドローン/聴覚
他の関係分野:情報学複合領域工学農学
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発表日:2025年3月3日
14
蛍光分子との結合でタンパク質が動き出す「分子ドミノ」
東京科学大学(Science Tokyo)※ 生命理工学院 生命理工学系の菱川湧輝博士と上野隆史教授らは、東京科学大学 総合研究院 科学生命科学研究所の吉沢道人教授、および東京大学 大学院工学系研究科の津本浩平教授、長門石曉准教授の研究グループと共同で、蛍光分子等のスイッチ分子の結合をトリガーとして、タンパク質の動きを協働的に制御する分子設計技術「分子ドミノ」を開発しました。...
キーワード:情報学/人工知能(AI)/分子ロボット/検索システム/産学連携/幾何学/閉じ込め/分光学/芳香環/芳香族/分子カプセル/電子移動/分子デバイス/芳香族化合物/タンパク質合成/X線結晶構造解析/結晶構造解析/光合成/タンパク質デザイン/バイオセンシング/動的挙動/熱安定性/3Dプリンター/センシング/ナノスケール/ロボット/金属イオン/結晶化/分子制御/たんぱく/タンパク質結晶/バイオマテリアル/X線結晶構造/機能性/結晶構造/タンパク質工学/大腸/アミノ酸/ドキソルビシン/トリプトファン/フラーレン/構造変化/合成生物学/生体分子/創薬/大腸菌/分子設計/分子認識/抗がん剤
他の関係分野:情報学複合領域数物系科学化学生物学工学総合生物農学