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東京大学 研究シーズDiscovery Saga
研究キーワード:東京大学における「リハビリテーション」 に関係する研究一覧:2
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発表日:2026年5月12日
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人の姿勢はこれから起こる乱れにどのように備えているのか?
重力を活用した姿勢調整が自然に現れる予測的姿勢制御の仕組みを解明
電気通信大学大学院情報理工学研究科 機械知能システム学専攻の舩戸徹郎准教授、東京大学大学院総合文化研究科 広域科学専攻の柳原大教授らの研究グループは、人が将来起こる姿勢の乱れを予測して、あらかじめ重力を活用しながら姿勢を調整している仕組みを明らかにしました。 人は、床が傾くなどの変化を事前に予測できる場合、その影響を小さくするために、外乱が起こる前から重心を移動させて備えることが知られています。しかし、その際に見られる筋活動と身体運動の関係には、従来の単純な制御の考え方では説明しにくい点があり、その仕組みは十分にわかっていませんでした。 本研究では、ヒトを対象とした実験と筋...
キーワード:電気通信/筋骨格モデル/最適化/神経系/シミュレーション/トルク/モデル化/モデル予測制御/ロボット/ロボット制御/姿勢制御/小脳/大脳/関節/筋骨格/トレーニング/筋肉/身体運動/評価法/リハビリ/筋活動/パーキンソン病/ラット/神経回路/脳疾患/リハビリテーション/高齢者/神経疾患/転倒予防
他の関係分野:情報学生物学工学総合生物
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発表日:2025年10月16日
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全身の筋電図を高精度に計測可能な衣服型デバイス
-跳んでも走ってもノイズなく信号を取得-
理化学研究所(理研)開拓研究所染谷薄膜素子研究室の李成薫研究員(東京大学大学院工学系研究科特定客員准教授)、染谷隆夫主任研究員(東京大学大学院工学系研究科教授)、東京大学大学院工学系研究科の横田知之准教授らの共同研究グループは、跳んだり走ったりといったダイナミックな動作中でも全身に分布する筋肉の活動を高精度に取得できる、衣料や布地のようなテキスタイル型(衣服型)の無線筋電図[1]計測システムを開発しました。本研究成果は、日常生活における全身の動きを簡便に定量化できるため、ヘルスケア、リハビリ、医療、スポーツなど幅広い分野での応用が期待されます。近年で...
キーワード:システムオンチップ (SoC)/インターネット/モノのインターネット/モノのインターネット(IoT)/生体情報/生体信号/情報通信/ノイズ/磁場/高分子/電子デバイス/デジタル化/電気抵抗/センサー/フッ素/マイクロ/モニタリング/計測システム/電磁波/導電性/ポリウレタン/ウシ/層構造/関節/スポーツ/パフォーマンス/筋肉/日常生活/リハビリ/筋活動/筋電図/ラット/ヘルスケア/リハビリテーション/高齢者
他の関係分野:情報学複合領域数物系科学化学工学農学