電気通信大学大学院情報理工学研究科 機械知能システム学専攻の舩戸徹郎准教授、東京大学大学院総合文化研究科 広域科学専攻の柳原大教授らの研究グループは、人が将来起こる姿勢の乱れを予測して、あらかじめ重力を活用しながら姿勢を調整している仕組みを明らかにしました。　人は、床が傾くなどの変化を事前に予測できる場合、その影響を小さくするために、外乱が起こる前から重心を移動させて備えることが知られています。しかし、その際に見られる筋活動と身体運動の関係には、従来の単純な制御の考え方では説明しにくい点があり、その仕組みは十分にわかっていませんでした。　本研究では、ヒトを対象とした実験と筋...

理化学研究所（理研）開拓研究所染谷薄膜素子研究室の李成薫研究員（東京大学大学院工学系研究科特定客員准教授）、染谷隆夫主任研究員（東京大学大学院工学系研究科教授）、東京大学大学院工学系研究科の横田知之准教授らの共同研究グループは、跳んだり走ったりといったダイナミックな動作中でも全身に分布する筋肉の活動を高精度に取得できる、衣料や布地のようなテキスタイル型（衣服型）の無線筋電図[1]計測システムを開発しました。本研究成果は、日常生活における全身の動きを簡便に定量化できるため、ヘルスケア、リハビリ、医療、スポーツなど幅広い分野での応用が期待されます。近年で...

◆「自分の運動が何かを引き起こしている」という感覚を行為主体感と呼びます。今回の研究では、新しい運動技能を初めて学ぶ際に、どのようにこの感覚が生まれるのかを明らかにしました。◆従来は運動によって自分の予測通りの結果が生じることが主体感の生起条件と考えられていましたが、今回の研究は、予測ができない時点から試行錯誤を通して、運動と結果の関係性を「身体で覚える」ことが主体感を強める重要な要素であることを示しました。◆怪我や病気に伴うリハビリや仮想現実（VR）内のアバターの操作など、これまでとは違う身体の動かし方を学習する必要が生じた際に、主体感を維持・向上させる技術の開発に寄与...