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東京大学 研究シーズDiscovery Saga
研究キーワード:東京大学における「身体運動」 に関係する研究一覧:4
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情報学 情報学複合領域 複合領域環境学 環境学数物系科学 数物系科学化学 化学生物学 生物学総合理工 総合理工工学 工学総合生物 総合生物農学 農学医歯薬学 医歯薬学
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発表日:2026年6月11日
この記事は2026年6月25日号以降に掲載されます。
1
ランダムに歩行していると、多くの人は反時計回りに曲がる
―その理由は未解明だが、反時計回りの偏りは個人レベルでも観察される―
この記事は2026年6月25日号以降に掲載されます。
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発表日:2026年5月12日
2
人の姿勢はこれから起こる乱れにどのように備えているのか?
重力を活用した姿勢調整が自然に現れる予測的姿勢制御の仕組みを解明
電気通信大学大学院情報理工学研究科 機械知能システム学専攻の舩戸徹郎准教授、東京大学大学院総合文化研究科 広域科学専攻の柳原大教授らの研究グループは、人が将来起こる姿勢の乱れを予測して、あらかじめ重力を活用しながら姿勢を調整している仕組みを明らかにしました。 人は、床が傾くなどの変化を事前に予測できる場合、その影響を小さくするために、外乱が起こる前から重心を移動させて備えることが知られています。しかし、その際に見られる筋活動と身体運動の関係には、従来の単純な制御の考え方では説明しにくい点があり、その仕組みは十分にわかっていませんでした。 本研究では、ヒトを対象とした実験と筋...
キーワード:電気通信/筋骨格モデル/最適化/神経系/シミュレーション/トルク/モデル化/モデル予測制御/ロボット/ロボット制御/姿勢制御/小脳/大脳/関節/筋骨格/トレーニング/筋肉/身体運動/評価法/リハビリ/筋活動/パーキンソン病/ラット/神経回路/脳疾患/リハビリテーション/高齢者/神経疾患/転倒予防
他の関係分野:情報学生物学工学総合生物
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発表日:2025年11月19日
3
ダンスの脳内表現に生成AIで迫る
――音楽・身体・感情にかかわる脳応答を包括的モデル化――研究成果
◆ダンス映像視聴中にfMRIで計測した脳応答を、音楽と身体運動を統合した「クロスモーダル特徴」(深層生成モデル由来)で説明できることを示しました。低次の運動特徴や音響特徴に比べ、クロスモーダル特徴のほうが人間の脳活動をよく説明することを発見しました。◆美しさ、躍動感などダンス鑑賞中に生じる数十項目にわたる感情表現をモデル化することで、ダンス視聴中に生じる感情の違いに応じて異なる神経パターンが得られることを発見しました。◆熟達ダンサーはダンス未経験者に比べて脳の広範にわたってダンスの情報が表現されている一方、熟達ダンサーの方が脳内表現の個人差が大きいことを定量的に示しました...
キーワード:感情表現/生成モデル/インタラクション/クロスモーダル/人工知能(AI)/脳活動/シミュレータ/モデル化/身体運動
他の関係分野:情報学複合領域工学
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発表日:2025年3月13日
4
【研究成果】ジャンプ動作中の「脚のバネ」を調節する筋肉と腱の連携メカニズム
 東京大学大学院総合文化研究科博士課程の栗山一輝さん、竹下大介准教授は、連続ジャンプ(ホッピング)中の腓腹筋(ふくらはぎの筋肉)の筋線維動態を超音波画像で可視化し、筋肉と腱が一体となって働く系である筋-腱複合体の力学的特性を分析しました。実験の結果、ジャンプのテンポが遅い時には筋線維がほとんど一定の長さを保つのに対し、テンポが速い時には筋線維が短縮するということが見出されました。筋肉と腱を「収縮要素」と「弾性要素」という2つのバネの組み合わせとしてモデル化した分析から、増加する負荷に逆らって筋線維が短縮することで脚全体のバネとしての硬さを高め、速いジャンプ動作の実現に貢献していること...
キーワード:産学連携/ダイナミクス/モデル化/ロボット/超音波/動力学/力学的特性/関節/スポーツ/パフォーマンス/筋線維/筋肉/身体運動/動作解析/画像診断/力学的性質/超音波画像
他の関係分野:複合領域工学