千葉大学大学院工学研究院の劉浩教授らの研究チームは、スズメガ（Manduca sexta）の前進飛行において、翅（はね）の付け根である「翅ヒンジ」の弾性と自然な羽ばたき翼振動が、飛行の安定性にどのように寄与しているかを、最新の流体-構造連成（FSI）モデル注1）を用いて明らかにしました。昆虫が複雑な神経制御を最小限に抑えつつ、受動的な力学メカニズムによっていかに頑健な飛行を実現しているかという謎に迫る本研究は、バイオミメティック飛行ロボットの制御簡素化と安定性向上に寄与することが期待されます。　本研究成果は、Journal of the Ro...