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埼玉大学 研究シーズDiscovery Saga
研究キーワード:埼玉大学における「ロボット」 に関係する研究一覧:3
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発表日:2025年9月11日
1
第11回永守賞を受賞、表彰式典に出席(大学院理工学研究科 辻俊明 准教授)
大学院理工学研究科の辻俊明准教授が、公益財団法人永守財団の「第11回永守賞」を受賞しました。永守財団は、国内外の科学技術分野における研究開発活動の顕彰を通じて、科学・産業の発展に寄与することを目的に設立され、モータ、アクチュエータ、発電機関連研究の活発化により、「私たちの豊かな生活」と「地球環境の永続的保全」という大きな課題に取り組み、画期的な技術開発をされた方を表彰する技術表彰制度「永守賞」の運営を行っています。9月7日(日)、ホテルオークラ京都にて『第十一回永守賞表彰式典』が開催されました。会場には多くの学術関係者をはじめ、永守賞受賞者、研究助成受贈者、財団...
キーワード:地球環境/アクチュエータ/ロボット
他の関係分野:工学
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発表日:2025年7月29日
2
食虫植物ハエトリソウの初動力学を解明
~運動の3次元再構築による弾性膜エネルギーの抽出に成功~(大学院理工学研究科 豊田正嗣教授、須田啓助教 共同研究)
食虫植物のハエトリソウは虫を捕まえる際に1秒以内の瞬間的な閉じる運動(閉合運動)を行います。この葉が急速に閉じる現象は、外側に湾曲した葉が反り返ることによって急速に状態遷移を起こす座屈(ざくつ)不安定性(1)によって引き起こされると考えられてきました。しかしながら、外側に湾曲していない葉も閉じる能力があることから、葉がどのような仕組みで閉じるかは完全には解明されていませんでした。本研究では、秋田県立大学の津川暁助教と埼玉大学の豊田正嗣教授、須田啓助教らが協働することで、ハエトリソウの閉合運動を3次元再構築する方法や、運動を再現する弾性力学の推定法の開発に成...
キーワード:平均曲率/ガウス曲率/力学モデル/バイオミメティクス/ロボット/ロボティクス/動力学/ソフトロボティクス
他の関係分野:数物系科学工学
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発表日:2025年6月19日
3
第11回永守賞を受賞(大学院理工学研究科 辻俊明 准教授)
大学院理工学研究科の辻俊明准教授が、公益財団法人永守財団の「第11回永守賞」を受賞しました。永守財団は、国内外の科学技術分野における研究開発活動の顕彰を通じて、科学・産業の発展に寄与することを目的にを設立され、モータ、アクチュエータ、発電機関連研究の活発化により、「私たちの豊かな生活」と「地球環境の永続的保全」という大きな課題に取り組み、画期的な技術開発をされた方を表彰する技術表彰制度「永守賞」の運営を行われています。※9月7日(日) 表彰式典開催予定...
キーワード:地球環境/アクチュエータ/ロボット
他の関係分野:工学