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研究キーワード:埼玉大学における「平均曲率」 に関係する研究一覧:1件
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発表日:2025年7月29日
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食虫植物ハエトリソウの初動力学を解明
~運動の3次元再構築による弾性膜エネルギーの抽出に成功~(大学院理工学研究科 豊田正嗣教授、須田啓助教 共同研究)
食虫植物のハエトリソウは虫を捕まえる際に1秒以内の瞬間的な閉じる運動(閉合運動)を行います。この葉が急速に閉じる現象は、外側に湾曲した葉が反り返ることによって急速に状態遷移を起こす座屈(ざくつ)不安定性(1)によって引き起こされると考えられてきました。しかしながら、外側に湾曲していない葉も閉じる能力があることから、葉がどのような仕組みで閉じるかは完全には解明されていませんでした。本研究では、秋田県立大学の津川暁助教と埼玉大学の豊田正嗣教授、須田啓助教らが協働することで、ハエトリソウの閉合運動を3次元再構築する方法や、運動を再現する弾性力学の推定法の開発に成...
キーワード:平均曲率/ガウス曲率/力学モデル/バイオミメティクス/ロボット/ロボティクス/動力学/ソフトロボティクス
他の関係分野:数物系科学工学
埼玉大学 研究シーズ