車両走行音の周波数（音の高さ）を、衝突までの時間に応じて動的に高めることで、歩行者が接近車両を実際より「近く、速く」に知覚し、衝突リスクをより早期に見積もる手法を開発しました。警告音を用いずに歩行者に危険を知らせることができ、新しい注意誘導技術として期待されます。　都市部で歩行者の安全を守る方法として、スマートフォンやイヤホンで危険を知らせる技術の研究が進んでいます。しかし、大きな警告音や強い振動はストレスになり、何度も鳴ると無視される恐れがあります。そこで本研究では、新しい警報音を鳴らすのではなく、イヤホンで周囲の音に情報を加える「音響拡張現実」を使い、車の走行音そのものを少し加...