膝の皿の下を叩くと無意識に脚が跳ね上がる動きに代表される「反射」は、歩行や姿勢維持といった運動生成を支える神経系の重要な仕組みです。東北大学大学院工学研究科の古関駿介大学院生（学振特別研究員（PD））、林部充宏教授、大脇大准教授らの研究グループは、この反射に着想を得て、人工筋肉が一定以上に伸ばされると自動的に縮む反射モジュールを開発しました。このモジュールは複雑な電子センサーを介さず、機構だけで動きます。提案モジュールを筋骨格ロボットに実装することで、代表的な反射である膝蓋腱反射の再現、さらに二足歩行も実現できることを示しました。これらの結果は、反射が筋骨格ロボットの運動生成の基盤...