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研究キーワード:東北大学における「身体性」 に関係する研究一覧:1件
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発表日:2026年8月19日
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昆虫の「歩き方」をAIが解読しロボットへ
―数歩分のデータで六脚ロボットが適応歩行―
瓦礫の山やでこぼこの地面は、車輪では越えられません。そこで期待されるのが多脚ロボットですが、脚が増えるほど制御は難しく、歩き方のルールを人が設計する必要がありました。一方、昆虫は約20万個の神経細胞(ヒトの脳は約860億個)で、地形の乱れや脚の欠損にも即座に対応して歩き続けます。東北大学大学院工学研究科の王 昱晨(ワン ユチェン)日本学術振興会特別研究員(DC2)、大脇大准教授らの研究グループは、タイ王国ウィタヤシリメティー科学技術大学院大学(VISTEC)のPoramate Manoonpong(ポラメート マヌーンポン)教授らとの国際共同研究により、ナナフシのわずか数歩分の歩行...
キーワード:強化学習/身体性/人工知能(AI)/持続可能/持続可能な開発/ロボット/ロボティクス/モデル生物/関節/イミン/神経細胞
他の関係分野:情報学工学総合生物
東北大学 研究シーズ