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研究キーワード:東北大学における「マルチモーダル」 に関係する研究一覧:2件
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発表日:2026年7月28日
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「ソフトバンク・東北大学 AI for Disaster Science共創研究所」を設立
~災害デジタルツインと防災AIを融合させた「AI for Disaster Science基盤」の研究開発と社会実装を推進~
国立大学法人東北大学(所在地:仙台市青葉区、総長:冨永悌二、以下「東北大学」)とソフトバンク株式会社(本社:東京都港区、代表取締役 社長執行役員 兼 CEO:宮川潤一、以下「ソフトバンク」)は、「ソフトバンク・東北大学 AI for Disaster Science共創研究所」(以下「本共創研究所」)を、2026年8月1日に東北大学災害科学国際研究所内に設立します※1。本共創研究所は、地球観測や社会動態のデータ、物理シミュレーションを組み合わせた災害デジタルツインと、防災に特化したAI(人工知能)を融合させることで、地震や津波、洪水、火山災害などによるハザード・リスクの...
キーワード:マルチモーダル/AI/エージェント/言語モデル/人工知能(AI)/レジリエンス/産学連携/火山災害/脆弱性/津波災害/適応策/地球観測/持続可能/持続可能な開発/社会基盤/シミュレーション/デジタルツイン/ハザード/実証実験/津波/防災・減災
他の関係分野:情報学複合領域環境学数物系科学工学
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発表日:2025年7月14日
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触覚情報により表裏を判断しロボットの両手運動を自動生成するAI 技術を開発
─ 視覚と触覚情報の統合で人間に近い動きを実現 ─
近年、人工知能(AI)を支える機械学習を用いて人間の動作パターンを学習し、ロボットが調理や掃除などの日常タスクを自律的に実行する研究が進んでいます。その技術の進歩は日進月歩です。しかし、これらは主に視覚情報に依存しており、素材の質感や表裏の違いなど触覚的な判断を伴う作業には限界がありました。東北大学大学院工学研究科のNingquan Gu大学院生と林部充宏教授は、香港大学および香港の研究機関であるCentre for Transformative Garment Production(TransGP)の小菅一弘教授(東北大学名誉教授)との共同研究により、視覚と触覚の情報を統合し、ロ...
キーワード:マルチモーダル/AI/タスク/フレームワーク/機械学習/視覚情報/人工知能(AI)/環境適応/持続可能/持続可能な開発/センサー/データ処理/トラップ/プラスチック/ロボット/ロボット工学/ロボット制御/ロボティクス/運動制御/触覚センサー/聴覚
他の関係分野:情報学生物学工学
東北大学 研究シーズ