本研究では、札幌駅前通地下歩行空間で巡回する警備ロボットを対象に、歩行者がロボットとすれ違う際の動き、歩行者の横方向への移動、減速や距離の取り方、ロボットの照明・音声・表示が与える影響を観察しました。その結果、ロボットが通路中央付近を繰り返し巡回することで、歩行者が左右に移動してロボットを避ける場面が見られました。これにより、形式的には公共空間として開かれている通路であっても、実際に歩行者が自由に使える通行空間が狭まることが明らかになりました。また、ロボットが床面に照明を投影することで、その周囲に歩行者が入り込みにくい移動領域が形成されていました。本研究ではこの現象を「ロボ...