会津大学の学部生が「The 9th International Conference on Knowledge Innovation and Invention 2026（ICKII 2026）」でBest Conference Paper Awardを受賞

概要

2026年8月14日（金）から8月16日（日）まで、仙台市で開催された「The 9th International Conference on Knowledge Innovation and Invention 2026（ICKII 2026）」(*1)において、会津大学先端コンピューティングシステム研究室(*2)所属で、ベン アブダラ アブデラゼク教授の指導を受ける学部4年生のマリハン ランス デニエルさんが、Best Conference Paper Awardを受賞しました。
受賞論文のタイトル
「NHURO-Vision: Edge-AI-Based Real-Time Object Recognition and Tracking for Humanoid Robotic Security」共著者： Kairu Otsuka、Wang Zhishang、Khanh N. Dang、Ben Abdallah Abderazek


　本論文では、軽量なYOLOベースの物体検出モジュールを、Neuromorphic Humanoid Robot（NHURO）のマルチスレッド・ソフトウェア開発キット（SDK）に統合する手法を提案しています。
　NHUROヒューマノイドロボット上でリアルタイム処理を実現するため、推論バックエンドの移行、画像解像度の調整、カメラ映像取得のマルチスレッド化、フレームスキップなど、複数の最適化技術を適用しています。これにより、計算負荷を軽減しながら、安定した物体検出精度を維持しています。
 
*1The 9th International Conference on Knowledge Innovation and Invention 2026（ICKII 2026）
*2Advanced Computing Systems Laboratory（先端コンピューティングシステム研究室）