慶應義塾大学 研究力触覚技術「リアルハプティクス®」を応用し、切羽直下での火薬装填作業無人化を実現
－「自動火薬装填システム」の改良で、作業者1名による連続装填作業が可能に－
【産学連携対象 全学共通分野 Discovery Saga】
【Sagaキーワード】
2026/01/20
株式会社大林組
慶應義塾大学
概要
株式会社大林組（本社：東京都港区、社長：佐藤俊美）は、慶應義塾大学 ハプティクス研究センター（センター長：大西公平《新川崎先端研究教育連携スクエア 特任教授》、野崎貴裕《理工学部 准教授》）と共同で、遠隔で力触覚を再現する技術であるリアルハプティクス®を応用した「自動火薬装填システム」に起爆用爆薬（親ダイ）の供給装置を搭載しました。本改良により切羽直下に作業者が入らない状態で、オペレータ室から1名で連続的な装填作業を行うことに成功しました。本システムは、NEDO（国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構）の「官民による若手研究者発掘支援事業（若サポ）」の一環で開発しています。 プレスリリース全文は、以下をご覧下さい。