「ロボット」に関するサイレントキーワード「コンプライアンス」が含まれる科研費採択研究2件 【研究名】弾性要素を付与した超多自由度網構造ロボットの総合と制御 【研究代表者】岩附 信行 東京工業大学 大学院・理工学研究科 教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000070193753/ 【研究分担者】 森川 広一 東京工業大学 大学院・理工学研究科 助手 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000000282830/ 【研究名】ロボットの協調制御のための知能制御系の研究 【研究代表者】古田 勝久 東京工業大学 工学部 教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000010016454/ 【研究分担者】 山北 昌毅 東京工業大学 工学部 助手 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000030220247/ 小菅 一弘 名古屋大学 工学部 助教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000030153547/