「非線形性」に関するサイレントキーワード「柔軟構造物」が含まれる科研費採択研究2件 【研究名】柔軟構造系上に搭載された柔軟マニピュレータの運動と振動の同時適応制御(姿勢変動に対するフィードバック補償器のロバストゲインスケジュール) 【研究代表者】西村 秀和 千葉大学 工学部 助教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000070228229/ 【研究名】水中弾性構造物の遠隔操作による自動組立技術の開発 【研究代表者】鈴木 英之 東京大学 大学院・工学系研究科 助教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000000196859/ 【研究分担者】 岡 徳昭 東京大学 大学院・工学系研究科 助手 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000080010891/ 吉田 宏一郎 東京大学 大学院・工学系研究科 教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000090010694/