「ロボット」に関するサイレントキーワード「シミュレーション」が含まれる科研費採択研究8件 【研究名】術中の医師の動きを基に仮想空間で機能や形状を最適化する小児外科用ロボット術具設計 【研究代表者】川村 和也 千葉大学 フロンティア医工学センター 助教 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000050449336/ 【研究分担者】 家入 里志 鹿児島大学 医歯学域医学系 教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000000363359/ 三浦 智 東京工業大学 工学院 講師 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000070724566/ 【研究名】医工学を用いた微小外科手術技術評価と効果的トレーニング法の開発 【研究代表者】森田 明夫 日本医科大学 医学(系)研究科(研究院) 教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000060302725/ 【研究分担者】 光石 衛 東京大学 工学系研究科 教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000090183110/ 杉田 直彦 東京大学 工学系研究科 教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000070372405/ 原田 香奈子 東京大学 工学系研究科 特任講師 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000080409672/ 杉田 直彦 東京大学 工学(系)研究科(研究院) 教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000070372406/ 【研究名】歩行における高度踏破性及び頑健性を実現するための筋骨格・神経機構の構成論的解明 【研究代表者】青井 伸也 京都大学 工学(系)研究科(研究院) 助教 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000060432366/ 【研究分担者】 中陦 克己 近畿大学 医学部 講師 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000060270485/ 柳原 大 東京大学 大学院・総合文化研究科 准教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000090252725/ 土屋 和雄 京都大学 工学研究科 名誉教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000070227429/ 舩戸 徹郎 電気通信大学 情報理工学研究科 助教 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000040512869/ 冨田 望 京都大学 理学研究科 特定研究員 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000000375156/ 【研究名】ロボット制御ソフトウェア開発のための超高速動力学シミュレーション環境 【研究代表者】長谷川 晶一 電気通信大学 電気通信学部 准教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000010323833/ 【研究名】ロボットによる誤嚥のシミュレーション 【研究代表者】勝又 明敏 朝日大学 歯学部 准教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000030195143/ 【研究分担者】 飯田 幸弘 朝日大学 歯学部 助教 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000060350873/ 藤下 昌己 (藤下 昌巳) 朝日大学 歯学部 教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000050028809/ 高西 淳夫 早稲田大学 理工学術院 教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000050179462/ 【研究名】カオス結合場としての身体性に基づくロボット行動行動創発の研究 【研究代表者】國吉 康夫 東京大学 大学院・情報理工学系研究科 助教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000010333444/ 【研究名】ゲルロボットの研究(電場応答性高分子ゲルの形状設計と運動制御) 【研究代表者】井上 博允 東京大学 大学院・情報理工学系研究科 教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000050111464/ 【研究分担者】 國吉 康夫 東京大学 大学院・情報理工学系研究科 助教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000010333444/ 【研究名】機構・構造・制御系の進化的自動最適化設計シミュレーション法の開発 【研究代表者】大熊 政明 東京工業大学 大学院・理工学研究科 教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000060160454/ 【研究分担者】 中原 健志 東京工業大学 大学院・理工学研究科 助手 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000000334516/ 田村 晋司 東京工業大学 大学院・情報理工学研究科 助手 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000070323798/ 梶原 逸朗 東京工業大学 大学院・理工学研究科 助教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000060224416/