「非線形性」に関するサイレントキーワード「振動制御」が含まれる科研費採択研究1件 【研究名】柔軟構造系上に搭載された柔軟マニピュレータの運動と振動の同時適応制御(姿勢変動に対するフィードバック補償器のロバストゲインスケジュール) 【研究代表者】西村 秀和 千葉大学 工学部 助教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000070228229/