「ロボット」に関するサイレントキーワード「最適制御」が含まれる科研費採択研究2件 【研究名】省力化のための知的制御手法を用いた搾乳ロボットの開発 【研究代表者】香川 利春 東京工業大学 工学部 助教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000050108221/ 【研究分担者】 木村 哲也 神戸大学 大学院・自然科学研究科 助手 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000070273802/ 藤田 壽憲 東京工業大学 工学部 助手 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000070242279/ 八谷 満 東京工業大学 生物系特定産業技術研究推進機構・畜産工学研究部 研究員 原 辰次 東京工業大学 大学院・総合理工学研究科 教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000080134972/ 【研究名】顎運動の動的制御機構の定量的解析を目的とする咀嚼ロボットの開発 【研究代表者】中村 嘉男 東京医科歯科大学 歯学部 教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000010010026/ 【研究分担者】 高西 淳夫 早稲田大学 理工学部 助教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000050179462/ 相馬 邦道 東京医科歯科大学 歯学部 教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000010014200/