「実験・観察」に関するサイレントキーワード「姿勢制御」が含まれる科研費採択研究1件 【研究名】宇宙ロボットの非線形性に着目したロバスト制御(本体の姿勢変動とアームの弾性振動に対する協調制御) 【研究代表者】野波 建蔵 (野波 健蔵) 千葉大学 工学部 教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000030143259/ 【研究分担者】 安住 一郎 石川島播磨重工業 技術研究所 研究員 斉藤 修 石川島播磨重工業 技術研究所 研究員 小林 信之 石川島播磨重工業 技術研究所 課長 西村 秀和 千葉大学 工学部 助手 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000070228229/