「超音波」に関するサイレントキーワード「水中ロボット」が含まれる科研費採択研究1件 【研究名】音響放射圧駆動による液中アクチュエータ 【研究代表者】黒澤 実 東京工業大学 工学院 准教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000070170090/