「ロボット」に関するサイレントキーワード「単関節筋」が含まれる科研費採択研究1件 【研究名】冗長性を持つ高安全・高性能ロボットシステムの制御系設計 【研究代表者】古関 隆章 東京大学 工学(系)研究科(研究院) 教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000020211899/