「自励振動」に関するサイレントキーワード「2足歩行ロボット」が含まれる科研費採択研究1件 【研究名】非対称剛性行列自励振動系の構成原理の解明と2足歩行機構への適用 【研究代表者】小野 京右 東京工業大学 工学部 教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000040152524/