「ロボット」に関するサイレントキーワード「バックドライバビリティ」が含まれる科研費採択研究1件 【研究名】油圧駆動マニピュレータに器用さをもたらす新たな力触覚システムの開発と制御 【研究代表者】野崎 貴裕 慶應義塾大学 理工学部(矢上) 准教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000020734479/