「ロボット」に関するサイレントキーワード「腱駆動」が含まれる科研費採択研究3件 【研究名】炭素繊維/CNTロープによる高出力・スマート腱駆動機構 【研究代表者】遠藤 玄 東京工業大学 工学院 教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000070395135/ 【研究名】抵抗値制御による小型並列密集可能な人工筋肉分散モジュールの試作 【研究代表者】稲葉 雅幸 東京大学 大学院・情報理工学系研究科 教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000050184726/ 【研究分担者】 吉海 智晃 東京大学 大学院・情報学環 助教 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000060436558/ 【研究名】全身腱駆動ヒューマノイドの研究 【研究代表者】稲葉 雅幸 東京大学 大学院・情報学環 教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000050184726/ 【研究分担者】 岡田 慧 東京大学 大学院・情報理工学系研究科 科学技術振興特任教員 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000070359652/ 水内 郁夫 東京大学 大学院・情報理工学系研究科 科学技術振興特任教員 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000060359651/ 國吉 康夫 東京大学 大学院・情報理工学系研究科 助教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000010333444/