「ロボット」に関するサイレントキーワード「ワイヤのたるみ」が含まれる科研費採択研究1件 【研究名】ワイヤのたるみモデルを用いた懸垂型パラレルワイヤ機構の動的制御手法の開発 【研究代表者】遠藤 央 日本大学 工学部 講師 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000050547825/