「機械学習」に関するサイレントキーワード「知能ロボティクス」が含まれる科研費採択研究10件 【研究名】操作者と自律動作ロボットの機能融合による遠隔手術支援システム 【研究代表者】川嶋 健嗣 東京医科歯科大学 生体材料工学研究所 教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000040300553/ 【研究分担者】 菅野 貴皓 東京医科歯科大学 生体材料工学研究所 准教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000050714234/ 只野 耕太郎 東京工業大学 科学技術創成研究院 准教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000090523663/ 【研究名】ヒトの力学的着衣介助スキルの理解と双腕ロボットシステムへの転移 【研究代表者】柴田 智広 九州工業大学 大学院生命体工学研究科 教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000040359873/ 【研究分担者】 為井 智也 神戸大学 数理・データサイエンスセンター 准教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000040548434/ 長 隆之 九州工業大学 大学院生命体工学研究科 准教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000050804663/ 【研究名】マルチモーダル情報に基づく議論エージェントの開発 【研究代表者】新田 克己 東京工業大学 情報理工学院 教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000060293073/ 【研究分担者】 岡田 将吾 北陸先端科学技術大学院大学 情報科学系 准教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000000512261/ 平田 勇人 朝日大学 法学部 教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000090189837/ 【研究名】クラウドロボティクス基盤を用いた大規模データからの動作と対話の学習 【研究代表者】杉浦 孔明 国立研究開発法人情報通信研究機構 先進的音声翻訳研究開発推進センター先進的音声技術研究室 主任研究員 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000060470473/ 【研究名】深層学習を用いたロボットの動作プリミティブの獲得と行動生成 【研究代表者】尾形 哲也 早稲田大学 理工学術院 教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000000318768/ 【研究分担者】 有江 浩明 早稲田大学 次世代ロボット研究機構 その他(招聘研究員) https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000020424814/ 【研究名】発話ロボットの音声学習における脳機能モデルの再現と発声障害のシミュレータの構築 【研究代表者】澤田 秀之 早稲田大学 理工学術院 教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000000308206/ 【研究協力者】 Thanh Vo Nhu University of Science and Technology 【研究名】オントロジーとデータマイニングに基づくインテリジェントサービス開発基盤 【研究代表者】山口 高平 慶應義塾大学 理工学部(矢上) 教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000020174617/ 【研究分担者】 阿部 秀尚 文教大学 情報学部 准教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000000397853/ 森田 武史 慶應義塾大学 理工学部(矢上) 講師 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000050590171/ 稲田 周平 慶應義塾大学 理工学部(矢上) 准教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000060327715/ 大門 樹 慶應義塾大学 理工学部 教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000080306878/ 【研究名】確率的模倣学習に基づく動作の言語化 【研究代表者】杉浦 孔明 独立行政法人情報通信研究機構 ユニバーサルコミュニケーション研究所情報利活用基盤研究室 主任研究員 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000060470473/ 【研究名】機械学習によって品質を改善し続ける知的サービスシステムの構成 【研究代表者】新井 民夫 東京大学 大学院・工学系研究科 教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000040111463/ 【研究分担者】 原 辰徳 首都大学東京 人工物工学研究センター 講師 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000000546012/ 下村 芳樹 首都大学東京 大学院・システムデザイン研究科 教授 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000080334332/ 緒方 大樹 東京大学 人工物工学研究センター 助教 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000080598037/ 加藤 龍 東京大学 大学院・工学系研究科 特任助教 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000070516905/ 【研究名】実環境ロボット学習における背景知識供与戦略および学習環境の制御戦略に関する研究 【研究代表者】矢入 健久 東京大学 先端科学技術研究センター 助手 https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000090313189/